基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型

机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题。文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响。采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程。但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型。首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态。通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程。实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律。     

一种基于RGBD 图像的似物性采样算法

近年来,图像的似物性采样研究成为一个热门的研究领域。似物性采样是提取一 幅图像中可能成为任意目标的窗口,用于减少目标识别的搜索窗口。但目前有关似物性采样的 研究都是基于RGB 图像的,本文基于RGBD 图像的似物性采样算法,结合了目前RGB 图像似 物性采样最好的方法,并利用D 图的深度似物性特征,提出了基于贝叶斯框架的RGBD 图像的 似物性采样方法。在NYU Depth 数据集上实验证明了这些似物性描述方法的结合要比单独使用 任一种描述结果更优。最后,与目前流行的基于RGB 图像的似物性采样方法进行了对比实验, 证明了深度图的加入可以更好的优化似物性采样的结果。     

剥离涂层下X90管线钢在近中性pH值模拟溶液中的电化学腐蚀行为

为了分析X90管线钢在近中性pH值土壤环境中的腐蚀行为,模拟古浪地区土壤溶液,采用剥离缝隙试验装置,对距离试样剥离口不同位置的电化学腐蚀行为进行了研究。结果表明, X90管线钢在近中性pH值模拟溶液中的腐蚀速率随试样与剥离口之间距离的增加而先减小后增大,即试样在剥离口及距离剥离口最远处腐蚀最为严重;腐蚀形貌特征在剥离口及其附近表现为明显的点蚀,距离增大后腐蚀形貌特征转为腐蚀程度较大的均匀腐蚀。     

LDPE/LLDPE/APP阻燃体系的成型工艺和阻燃性能研究

以低密度聚乙烯和线性低密度聚乙烯(60:40)为基础物质,添加阻燃剂聚磷酸铵,构成阻燃体系,研究了阻燃体系的成型加工工艺参数和阻燃性能。研究表明:APP含量为30%时,阻燃性能达到FV-0级;造粒时,螺杆转速选择28～37r/min,牵引速度选择2.8～5.5m/min;制造哑铃型试样时,料筒温度在185～200℃之间,模具温度在91～105℃之间,预热5～10min,充模时间12～21s,制造矩形试样时,料筒温度在185～190℃之间,模具温度在85～110℃之间,预热5～10min,充模时间8～13s。     

基于最小类内差和最大类间差的图像分割算法研究

针对现有二维Otsu图像分割算法未考虑到目标和背景这二类像素自身的内聚性,提出一种新的自适应二维Otsu算法。该算法通过待分割图像的二维直方图,分别统计类内的绝对差、类间总体离差以反映类内、类间的离散度,从而构造出新阈值判别函数。通过一种改进的遗传算法优化二维阈值判别函数,自动得到较理想的分割阈值。实验结果表明,与其它阈值判别函数相比,通过优化新的阈值判别函数得到的二维阈值,具有了较好的分割效果,能够更好地保留了目标物的轮廓,而且计算量小。     

基于模糊结构图的模糊核估计

图像结构边缘对模糊核估计有重要意义.近年来许多成功的算法都致力从潜在清晰图像中分离出结构边缘形成中间图像,然后用其与模糊图像一起估计模糊核.但是这些算法忽视了从模糊图像中分离出结构边缘对应的部分,导致核估计过程中目标函数的数据项不平衡.针对这一问题,本文利用中间图像和潜在模糊核产生二值模板对模糊图像进行处理,分离出结构边缘对应的部分,并用其修正目标函数.此外本文提出采用L0范数同时约束幅值域和梯度域的正则项,从而缩小核估计的解空间.多个标准测试数据库上实验结果表面,本文算法无论在鲁棒性还是准确性方面均具有更好的效果.     

单幅雾天图像复原

 本文提出了一种单幅雾天图像分割复原的方法,首先利用黑体原理估计粗糙的大气光传输图,然后使用拉普拉斯修补矩阵对分割之后的传输图进行修补,当场景目标和大气光很类似时,采用置信传播推断算法纠正传输图,经过修补和推断之后的传输图能够准确反映光线通过雾的传输过程,结合雾天图像光学模型,从雾的物理特性上去除雾对图像的影响.实验结果表明,本文提出的雾天图像分割复原算法能够有效恢复出清晰图像,并能获取相应雾天图像深度信息.     

应用于图像复原的大气调制传递函数研究综述

大气的吸收和散射以及湍流效应是造成大气中长距离成像质量下降的主要原因,分析了导致图像恶化的大气因素和大气调制传递函数(modulation transfer function,MTF)。由于准确获取大气MTF是以大气MTF的图像复原技术研究为基础,较系统地总结了大气湍流和大气气溶胶的MTF理论结果,给出了可能的应用思路。     

BP网络模型的改进方法综述

介绍了BP网络模型、BP算法、BP算法存在的问题及其原因、针对BP算法三个主要问题（隐层数及隐层节点个数的难以确定、收敛速度较慢,易陷入局部极小点）的改进方法进行了探讨,提出了动量法、遗传算法、混沌法等方法。     

基于Zernike矩的新型Retinex图像增强方法研究

针对传统的Retinex算法对雾天和彩色图像增强时,会出现色彩恢复不协调,光照分布不均匀这类缺点,提出了一种新的基于Zernike矩模型的Retinex图像增强方法。通过在HSV空间中求解图像V分量和S分量的Zernike矩来提取图像的背景灰度和阶跃高度,然后调节邻接像素内灰度变化差异和区域饱和度的相关性,进而增强图像的亮度,恢复图像的色彩。实验结果表明,该方法有效地解决了图像色彩恢复和光照恢复不足这一问题,而且对不同特点的图像都有良好的适应能力。