基于S3C2440的EtherCAT智能从站设计

由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难.以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势.德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注.在研究EtherCAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站.详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法.     

基于铸造速度变化的连铸坯液芯位置预测

铸造速度是对铸坯液芯位置影响很大的因素.本文以典型的连铸速度波动过程为例,定量分析了在连铸拉速发生较大波动时铸坯液芯位置的变化过程,并给出了关于液芯位置波动程度和液芯移动速度的结论,并将其应用于实际连铸生产的动态轻压下模型.实际生产效果说明了本文分析及相应结论的有效性.     

步进梁式连续加热炉神经网络自适应控制系统

介绍了将神经网络自适应控制思想应用于步进梁加热炉燃烧过程控制。实时控制结果表明,其效果是令人满意的。     

基于结构分析的模糊控制器设计及应用*

设计了一种具有等差间距因子隶属函数的模糊控制器,通过与常规模糊控制器进行比较,从理论上证明了它的有效性。利用该控制器的解析表达式进行编程,实现锅炉水温在线控制。实验结果表明,该模糊控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,并且由于含有较少的待优化参数,并利用解析表达式进行在线控制,因此优化算法收敛快、控制效果较好,具有一定实用性。     

工业环境中运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型方法

根据工业环境中成像环境差、图像模糊的特点，提出了一种对运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型。首先建立3种主要背景状态下的模糊高斯背景模型；为了减少在线检测过程中的运算量，选择背景图像中一些独立、相对静止区域代替背景图像；最后用模糊识别的方法选择出合适的高斯背景模型。该算法不仅能够自适应环境的变化对背景图像的影响，而且满足实际生产过程中在线检测的要求。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

基于MATLAB的局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题

本文提出一种新的不确定非线性优化问题的确定化形式,采用局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题,应用常用的计算软件MATLAB来实现该算法。通过在主机上开辟共享缓冲区,在其中设立数据文件,主机和从机都用MATLAB语言中读写文件的命令来交换数据,以实现局域网中的并行计算环境。该算法编程简便,充分利用操作系统提供的数据共享传输功能,性价比较高。     

非线性系统的模糊自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能。     

基于组态王和VB的工业远程监控系统

针对实际应用过程中,组态王存在串口通信和数据处理方面的不足,本文结合VisualBasic6.0混合编程,实现了一种适合工业现场的远程监控系统。实践证明,该系统稳定可靠,易于扩展。     

基于离线训练的二维灰度特征向量快速目标搜索算法

本文以运动图像中的目标搜索为背景,根据模式识别和图像处理的基本理论,提出了一种基于离线训练的二维灰度特征向量模式匹配的快速目标搜索算法.首先离线在样本图像中对二维灰度特征向量模式进行训练,然后在线对运动图像提取二维灰度特征向量,进行模式匹配,搜索运动目标.