机器人足球视觉目标的快速识别

本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。     

基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

一种定氧加铝模型控制系统

本文介绍了一种定氧加铝自动控制系统。本系统采用光电传感器作为反馈信号,改变了以往采用变频器调节电机速度的开环控制方式,并通过算法软件建立模型,自动控制加铝量,达到减少钢水中的杂质,提高钢产品质量的目的。系统结构已申请实用新型专利。     

基于SoC的定位监控设计

为了优化定位监控系统性能,节约成本,缩短开发周期,采用高性能、高可靠性、低价位的SoC技术,定位监控终端。以SoC单片机C8051F021为核心控制器,通过2个UART串口对GPS模块和GPRS模块进行控制,实现定位信息的获取和发送。监控中心以VC为开发平台,用VC＋＋进行MapX二次开发,实现定位信息的采集、处理和显示。通过实验,可以看出系统运行良好。     

电类专业课程体系建设与高素质创新人才的培养

随着社会对创新人才需求的不断提高,大学专业课程教学内容需要不断更新。电类专业课程体系改革在专业建设中的地位、专业发展目标和规划、专业课程体系改革方案、实施步骤和保障措施是培养高素质创新人才的重要问题。     

转炉氧枪倾动自动化改造

介绍武钢炼钢总厂三分厂1号转炉氧枪倾动系统的自动化改造,包括系统硬件、软件构成以及网络配置和通讯.系统升级后,其稳定性和可靠性大大提高.     

基于DSP和SAA7111AHZ的工业用实时视频控制器的设计

本文介绍了一种使用DSP和视频处理芯片SAA7111AHZ实现工业用实时视频控制器的方法。对视频控制器实现过程中的系统同步工作和设置SAA7111AHZ这两个核心问题的解决进行了详细的讨论,并给出了其软硬件实现。     

一种混合遗传算法在PID参数优化中的应用

针对常规遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,设计了一种混合遗传算法,即在全局搜索的遗传算法中引入局部搜索的单纯形算法,并将其应用于PID参数寻优.仿真结果表明,此混合遗传算法寻优设计的PID控制器可以有效地提高寻优精度和收敛速度,具有很好的动态品质和稳定性.     

S7-400与WinCC在轧钢厂循环冷却水控制系统中的应用

以S7-400PLC、WinCC为基础,通过Profibus网络和工业以太网构建了轧钢厂循环冷却水控制系统。对系统工艺流程、控制系统主要功能以及软件编程做了重点介绍。实现了循环冷却水处理的集中监控,提高了系统可靠性。     

动态轻压下系统软件框架及其健壮性分析

提出了一套连铸动态轻压下控制模型的软件系统设计框架,阐述了该系统的运行模式和多个并行服务进程之间的功能划分,并对其健壮性进行了分析.实际生产使用效果表明了该套系统的实用价值.