基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

浅谈多媒体在语文课堂教学中的减负增效

多媒体是一种教辅手段,它在语文课堂教学中的作用是毋庸置疑的。随着现代化教育技术普及化和深入化发展,多媒体逐步从多媒体教室推广运用到普通教室。从新鲜出炉时的叹为观止,人们逐渐回归到对多媒体在语文课堂教学生产力的理性思量。广大语文教师对多媒体在语文课堂教学的副作用有了清晰的认识,实践证明多媒体技术运用,只有遵循语言学科特点,     

表达式求值在通用数据模拟器设计中的应用

针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法的改进,递归下降语法分析器的扩展及其两者结合,给出了一个集成语法分析与表达式求值的新的表达式求值算法。以此为基础设计了一个多赋值表达式解释器,将此解释器嵌入到数据模拟器设计中,同时结合数据库技术,实现了通用的数据模拟器软件的设计,并成功应用到飞行器子系统的地面测试中。     

面向HBase的大规模数据加载研究

分布式数据库HBase在大规模数据加载中较传统关系型数据库有较大的优势但也存在很大的优化空间.基于Hadoop分布式平台搭建HBase环境,并优化自定义数据加载算法.首先,分析HBase底层数据存储,实验得出HBase自带数据加载方式在效率和灵活性方面存在不足;进而,提出了自定义并行数据加载算法,并针对集群进行优化.实验结果表明,优化后的自定义并行数据加载方式能充分发挥集群性能,具有较好的加载效率和数据操作能力.     

改进PU2RC的下行MU-MIMO自适应发送方案

针对多用户多输入多输出（Multi-user multiple-input multiple-output, MU-MIMO）系统中,每用户酉速率控制（Per-user unitary and rate control,PU2RC）算法在低用户数及高信噪比情况下性能不够理想的问题,提出一种基站端精确重构信道信息并选取服务用户集的下行自适应发送方案。基站端先利用用户反馈的信道矢量范数及信道方向信息（Channel direction information,CDI）重构下行信道矢量,再采取相似码本矢量共享用户的方法扩大各码本矩阵的关联用户集合,最后以和速率最大为目标选择最优的服务用户集。该方案提高了低用户数情况下出现多用户模式的概率,在用户间干扰与服务用户数之间实现了折衷,相较于PU2RC和已有的改进PU2RC方案,获得了更优的和速率性能。     

公安侦查工作中关于物联网的调查取证研究

物联网是在强调互联,并且透过各项信息传感设施将现实世界里的各项物质相互连接而构成的网络,其中的全部物质都有信息化和网络化的标志,便于共享、识别和管理.把物联网在公安侦查工作中应用,能够加快调查矩阵的速度,提升办案的效率,有着很大的作用.本文首先对物联网的概念及其特点进行分析,了解当前公安侦查工作中运用物联网的情况及问题,并提出相应的建议,进一步推动科技发展及公安侦查的结合.     

双重恶意代码检测系统的设计与实现

随着全球信息化进程的不断加速推进,计算机网络被广为应用。与此同时,网络安全问题也日益加剧。当前,针对恶意代码的检测技术,主要有静态检测和动态检测两种。但两种技术都各有利弊,不能很好的应对不断变化的网络形势。因此,本文在充分结合以上两种检测技术优缺点的基础上,扬长避短,提出了一种新颖的基于静动态结合的双重恶意代码检测系统。经试验验证表明,该系统能较为高效的检测出恶意代码,降低误报率,并耗费较小的系统资源。     

一种求解多维背包问题的混合分布估计算法

针对多维背包问题（MKP）,提出一种基于分布估计算法的混合求解算法,该算法基于优势种群构建概率模型,并基于概率模型采样产生新个体;同时,提出一种基于MKP问题信息的修复机制,有效修复采样后种群中的不可行解．另外,设计了一种自适应的局部搜索操作,以增强算法的局部搜索能力,基于标准测试集的仿真结果和算法比较验证了所提出的混合算法的有效性和鲁棒性．     

神经网络自动训练及井下复杂情况诊断

提出一种改进的神经网络自动训练模型并应用于井下复杂诊断。分析影响神经网络训练结果的不确定因素,提出一个判断准则,用于神经网络效果评估和输出模式识别。为了降低训练不确定度,在使用遗传算法优化神经网络初始权重的基础上,提出自动训练模型。该模型已成功应用于井下复杂诊断,通过融合其他区块样本及经验规律虚拟样本,编制软件对柯柯亚地区井下复杂进行了诊断分析。测试结果表明:该神经网络自动训练模型具有适合计算机处理的优点,可应用于各类神经网络模式识别。     

探梦方寸间移动终端CPU、GPU浅析

清晨．你的第一声叫醒闹钟往往来自手机;在出门前．你更愿意在你的背包中装入一部iPad．而不是笔记本电脑;旅途中．你希望可以用NDSL和移动互联网来打发漫长的时光……在2010年之前．我们总是习惯从“数码”类的功能角度去了解和选购它们．不过．情况正在发生变化。