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为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径. 相似文献
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在比较传统组卷算法优缺点的基础上,着重对遗传算法进行了可行性论述,通过将实数编码的遗传算法应用于自动组卷,全面增强了自适应题库系统实用可操作性。 相似文献
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所讨论的就是在齐齐哈尔大学校园网和教育教学科研网接口带宽有限的前提下,怎样通过优化校园网络主DNS服务器的配置,实现域名解析后的超链接子操作在公网上进行,从而提高对学校WWW等服务器访问的速度。 相似文献
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引言随着计算机,特别是微处理机的出现,采样系统的研究日益受到人们的重视。很多研究者试图把连续系统的结果直接用到采样系统,有些获得了成功,有些还处于研究之中,也有些没有成功。还有一些研究者试图建立采样系统的一般理论,把连续系统看作是采样系统在采样周期趋于零 相似文献
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基于知识点平衡的分层次自适应题库 总被引:3,自引:0,他引:3
基于知识点平衡的分层次自适应题库,其组卷算法包括最大信息接近算法、使用参数a分层次算法及参数a分层次并结合参数b分块算法.同时从可靠性、偏差、平均平方误差、暴光率、试题使用率、统计及试卷重复率等方面对组卷性能进行测试.经<自适应题库建设与智能组卷系统>应用表明,该方法明显优于传统组卷算法. 相似文献
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虚拟测量仪器的校准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于计算机的虚拟测量仪器比盒式测量仪器的成本要低,近年来应用普及很快。它与传统的盒式测量仪器一样,具有一个校准有效期,因而需要进行定期校准以确保测量精度,本文介绍对基于计算机的测量仪器进行内部和外部校准的方法。 相似文献
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EDA技术在数字电子电路设计中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了一种以大规模可编程逻辑芯片为设计载体,以硬件描述语言VHDL为设计输入,采用自顶向下的EDA设计手段构建电路、开发数字电子电路的方法,中详细介绍了EDA技术的基本特征,并给出VHDL设计实例。 相似文献
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曲伟建 《齐齐哈尔轻工业学院学报》1995,11(1):1-4
本文介绍的等几率投切电容控制器,被用在微电机的出厂检测中。它保证了微电机绝缘性能指标过程中,传送带的出线端工段上测试电机数与投入的妄动电容数相等。该控制器在设计中实现了每个妄动电容被投切的几率相等,同时也实现了使该系统的操作动作减少到合理的程度,并解决了外界环境的干扰问题,大大提高了该系统的可靠性和使用寿命。 相似文献