基于激光-CCD的高精度在线测厚系统研究

通过对各种测厚传感器性能指标的综合评价，以及对多种厚度测量方法的对比研究，提出了一种以激光传感器和CCD扫描技术相结合、以计算机控制技术为核心的厚度测量的新方法。实际测量现场中，步进电机突然制动所引入的外来振动干扰以及因环境温度变化所导致的工作台变形都是导致厚度测量误差的重要因素，联合对振动系统的建模分析与对测点位置实时标定，以在线补偿测量误差，由此共同构建一个复合板厚度在线监测系统。实际应用结果表时，该系统可有效抑制外来诸多干扰因素的影响，从而实现了复合板厚度的在线高精度测量。     

基于误差动态修正的高精度自动测厚系统

高精度的激光探头价格昂贵,当有多个测点时,采用扫描工作方式是常用的解决方案,对于动态测量,由于工况的复杂性及被测对象的多样性,高精度的激光探头却难以得到高精度的测量结果。给出一种误差动态修正方法,该方法基于对额外设置的基准块的动态测量及计算机对数据的自动修正,在具有光洁表面的板材厚度的在线测量中得到了较好地应用。采用误差动态修正后的厚度控制精度达0．01mm,系统连续运行数月来,提高了板材厚度的合格率和生产效率。     

基于参数模型的频响函数估计方法

针对传统的非参数频响函数估计方法不适用于短记录数据的情况,提出了一种基于公分母模型的参数化频响函数估计方法.该方法使用输入输出信号的快速傅里叶变换(输入输出谱)作为主要数据,通过最小二乘法求解参数,利用奇异熵技术对系统进行定阶.最后采用一个二层框架的仿真算例对所提出的算法进行了验证.仿真算例结果表明,通过响应信号的奇异...     

气动技术与构型组合在机器人领域的应用

为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。     

少齿差永磁齿轮系的研究与设计

永磁齿轮利用耦合磁场产生力矩,以非接触方式传动,是齿轮发展的方向之一.但永磁齿轮所能传递的力矩往往相对较小,这使得其应用受到不少限制.提出一种少齿差结构的永磁齿轮(系),因其具有更多更密的磁耦合区,所以转矩密度要比其它结构形式的永磁齿轮高很多,具有与机械齿轮可比的转矩密度,理论转矩密度可达150KNm/m3以上.对该少齿差永磁齿轮的设计参数的选择作了研究和讨论,并制作了样机,验证了其可同时具有高的转矩密度和高的传动比.     

关联大系统的分散强稳定控制

本文基于Ｈ∝理论和Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，给出了在第ｍ个子系统的所有传感器均完全失效意下的强稳定定义，提出了分散强稳定控制器的设计方法，仿真结果表明，效果良好。     

从中国引进苏-35谈第四代战斗机

对于一个国家来讲,要确保自身领空不被侵犯,确保领土安全,就必须要有先进战机作为有力后盾.最近有消息称中国引进了俄罗斯先进的苏-35,这无疑为确保我国领空安全打下了坚实基础.在文中主要就第四代战机进行探讨,以期能够对第四代战机有更加全面的了解,为研发新一代的战机与确保领空安全提供支持.     

自制控件在液压与气压回路工作原理仿真中的应用研究

详细介绍了液压缸(气压缸)、二位换向阀及三位换向阀控件的研制，并说明了这些控件的使用和在回路中的应用。     

用测量学标准反思现行考试模式的信效度

本文拟用测量学的标准对现行考试模式进行审视,对现行模式的效度、信度进行分析,并提出合理化的建议.     

一种新的装配尺寸链的解算方法分析

本文就修配法解装配尺寸链的关键主要问题,对一种新的简明方便的装配尺寸链的解算方法进行了分析,并论述了此方法与传统计算方法不同之处。