基于BP神经网络的电机系统辨识与仿真

本文将人工神经网络的非线性和信息分布性用于稀土永磁同步电动机节能与参数之间非线性数学模型辨识，将将辨识得到的神经网络该数学模型进行计算机数值仿真。     

高温超导励磁低温超磁致致动器优化设计

在研究低温超磁致材料(cryogenic giant magnetostric- tive materials,CGMM)磁-机-电的场强耦合特性和高温超导材料带(high temperature superconductor, HTS)各向异性的基础上,设计了高温超导励磁的低温超磁致致动器。结合有限元场耦合计算方法,利用遗传算法进行了优化计算,计算结果表明,可以找到一个最佳位置,在超磁致材料性能充分发挥的同时,使高温超导带的使用量最少。基于超导特性并结合CGMM耦合有限元分析模型的遗传算法以及CAD软件为以多场耦合转换材料为基础的微操作机构与器件的设计提供了有益的经验和可借鉴的方法。     

永磁直线同步伺服系统混合递归模糊神经网络控制

针对直线电机易受诸多不确定因素的影响，提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案。系统采用IP位置控制器；扰动观测器将所观测的扰动力前馈，提高了系统的抗干扰能力。为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能，引进了递归模糊神经网络补偿器，采用动态反馈学习算法，在线调整。仿真结果表明，该控制方案可以有效增强系统的鲁棒性。     

工业机器人关节的电动伺服和电机的智能控制

工业机器人关节采用的液压驱动逐渐被电驱动所代替,其所用的直流电动机有被交流电动机取代的趋势,而发展成为一种关节与电动机合一的结构。文中介绍交流电动机矢量控制方法及工业机器人驱动电动机的智能控制。     

反应式步进电动机动态电感的测量

反应式步进电动机电感参数直接影响电动机的动态性能,因而,对电感的测量引起了国内外的重视。由于步进电动机绕组是带铁芯的非线性感性元件,转子处于不同转角位置时,气隙磁场及齿饱和将发生变化,因此,步进电动机绕组通以不同电流值时,磁链将是通电电流和转角的函数Ψ=Ψ(θ,i)。     

电机故障特征值的倍频小波分析

该文对异步电动机在鼠笼转子发生不同断条故障情况下的定子电流分别进行了实验测量；并对测量电流进行倍频小波分析，利用小波系数，在各个频段上进行小波信号重构；通过计算各个频段的信号能量特征值，诊断电机故障。这样，既可以从低频频段来诊断异步电动机鼠笼转子断条故障，也可以从某些高频频段来识别故障是否发生，从该文的实验诊断表明，倍频小波分析方法取得了较好的效果。     

功率MOS场效应管无换向器永磁电动机

随着钕铁硼(NdFeB)稀土永磁材料和功率电子器件的发展,电子运行永磁电机成为当前国内外研究的中心课题之一。本文在介绍全控功率MOS场效应管无换向器永磁电动机的基础上,分析了电压型逆变电子换向下的电机基本运行特性。本文采用直流电动机分析法,得出MOS场效应管无换向器永磁电动机的调速特性,通过实验强调指出,MOS场效应管触发相位角γ对电机转速的影响;本文采用同步电动机分析法,得出该电机的另一基本特性——转矩特性。由此得出电压型逆变电子换向永磁电机触发相位角γ的整定原则。     

新型超磁致球电机的研究

根据超磁致材料的磁一机能量耦合转换机理，用有限元耦合迭代方法，设计了超磁致材料微致动器，在此基础上，利用超磁致材料微致动器的组合构型，研制了一种新型超磁致球电机样机。这种球电机通过简单的运动部件产生二维运动，并对原型样机进行了试验测试，验证了新型超磁致球电机的驱动特性。通过新型超磁致球电机样机研制与试验验证，说明超磁致材料致动器组合构型的超磁致球电机，是开发球电机的一种有效方法。     

基于混沌神经网络动态联想记忆的电机故障诊断

采用一种由混论神经元构成的神经网络,通过研究其非线性动力学特性、混炖吸引子轨迹以及对初始条件的敏感性,实现混炖神经网络的动态联想记忆。在此基础上,应用混沌神经网络对异步电动机鼠笼转子断条故障进行动态记忆和恢复。研究结果表明,基于混炖神经网络的故障诊断有助于故障模式的记忆和重视。     

异步电动机故障诊断的小波变换等高图方法

用Morlet小波作为小波基，对异步电动机鼠笼转子故障时的定子电流信号进行多尺度分析，将获得的小波变换系数用等高图表示，从中能清楚地识别出异步电机鼠笼转子不同断条的故障。较基于傅立叶变换的故障诊断，该方法对异步电动机故障的辩识能力有显著提高。