基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

氢化物发生-原子荧光光谱法测定土壤中的镉

研究了氢化物发生-原子荧光光谱法测定土壤中镉的适宜检测条件，建立了王水-高氯酸的消解体系，并以二硫腙-四氯化碳作为抗干扰剂，硼氢化钾作为还原剂。本方法线性范围为0～60μg／L，相关系数，≥0．9995，检出限为0．20μg/L，相对标准偏差为4．5％～7．8％，回收率为85％～115％，可用于土壤中镉的检测。     

灌浆在不良地质段施工中关键技术研究

本文介绍了工程施工至下游大理岩段遇到不良地质现象时，采用的加强支护措施，及超前灌浆止水方案。并对灌浆工艺、浆液及灌浆过程中遇到的突发问题及注意事项作了详细的论证。     

对我国粮食安全问题的新思考

1996年我国粮食产量首次超过5亿吨、钢产量首次超过1亿吨,标志着我国进入一个供给大于需求的"买方市场",至今我国是粮食、钢铁的生产大国(粮食5.8亿吨、钢铁超过7亿吨)、贸易大国、消费大国.2012年,我国粮食"九连丰",2013年夏粮超过"十连丰"已确信无疑,我国粮食生产进入到一个新的历史时期.笔者认为,2013年粮食总产量是否"十连丰"并非特别重要,关键是我国粮食生产、流通、消费如何发展,是否能够做到联动发展,这比单一的产量增长目标更为重要、更有意义.     

电度表自动校验装置的IBM机控制

电度表自动校验装置采用IBM机后充分利用了IBM机的内部资源,节省了硬件,增加了功能,提高了可靠性。本文阐述了由IBM机控制的硬件配置和软件设计特点。     

局部凸Hausdorff线性拓扑空间上Kannan映射的不动点

本文在局部凸空间上考虑了一类比Kannan自映射更广的带边界条件Kannan映射的不动点问题。证明了当空间具有亚正规结构或映射满足一定的连续性时,这类映射有不动点。推广了文献[1][2][3]中的一些相应结论。     

12英寸笔记本2005全面起飞

早在2004年下半年,一些资深业内人士就纷纷预测,2005年将成为国内笔记本市场的一个重要分水岭,总体格局将呈现大开大合之势,高低对决、中外角力的竞争趋势将进一步加剧,市场细分的趋势将日渐明朗,一个多层次、多元化的国内笔记本市场框架将逐渐清晰起来。在刚刚过去的2005年第一季度中,仅仅是从笔记本的尺寸鲜明区隔上,我们已经明显地感受到市场细分所带来的这股扑面春风。12英寸笔记本,正在以前所未有的惊人速度快速崛起,成为IT用户的新宠。活力:12英寸狂飙突进2005年的春季,在国内笔记本市场唱主角的无疑是各式各样的12英寸笔记本。一夜…     

浅议智能建筑系统集成中的几个关系

根据近十几年来智能建筑发展的情况，论述了在智能建筑系统集成中应该注意的目的和手段；整体和局部；近期和远期，智能与建筑等几个关系。提出了“按需集成”、“以人为本”等观点。认为建筑师要和智能设计工程师紧密合作，在建筑方案设计阶段要更多地考虑智能的要求。     

一种新型的多信道自动拨号无线电话系统──BJRNET

介绍一种新型的多信道自动拨号无线电话系统——BJRNET的系统构成、工作原理、接口方式、信令方式及其基本功能。     

单颗粒抗压强度测定仪误差分析及检定方法

单颗粒抗压强度测定仪是用于测定超硬磨料及普通磨料单颗粒抗破碎强度的专用仪器。该仪器已列入部颁标准(JB2808—79)。此法属静态测量法,虽与磨粒在磨削时的实际受力情况有差别,但它能反映磨粒的抗压强度及抗拉强度,比动态测量法简单、方便、读数直观,因而国内外仍在普遍采用。