基于虚拟仪器概念的Windows操作平台下实时控制的研究

对DOS和Windows操作系统下编写控制软件进行比较分析 ,进而提出了WindowsNT&2 0 0 0操作平台实现实时控制的两种不同方法 ,简述了在WindowsNT&2 0 0 0下进行设备驱动程序开发的几种工具和编程思路 ,在基于虚拟仪器概念的基础上 ,给出采用这两种不同方法实现控制所达到的精度及其比较。     

流体滤波消声器

引言在各种流体系统中,流源(如液压泵、水泵、空气压缩机等)要周期性地泵送工作介质,因而就不可避免地要产生流量与压力脉功,产生振动和噪声。这种脉动除与泵源本身特性有关外,还与负载及管路系统密切相关。通常,这种脉动是十分有害的,为了对其进行抑制,人们研制了各种流体滤波消声器(在液压系统中常称为液压滤波器,在气体系统中常称为消声器、消振器等)。实践证明,滤波消声器对于抑制流体系统的脉动,提高系统的工作质量,降低噪声是行之有效的。常常可以将70～80％以上的波动抑制掉。一、滤波消声效果的评价准则关于流体滤波消声效果的评价准则,目前尚无统一标准,不同的工作介质系统提出了不同的评价方法。如在气流消声系统中,常用插入损失IL和透射损失TL来评价消声效果。     

两通锥阀稳态液动力的探讨

众所周知,流体流过滑阀时对阀芯所产生的液动力对滑阀的工作影响很大,对它的研究历来是液压流体力学的重要课题。近年来特别是插装式阀的发展,二通锥阀的使用愈益增多,但流体流过锥阀所形成液动力的研究还很不够。在理论分析方面,传统的锥阀液动力计算公式只有在外流式工作状态是正确的。对内流式工作状态,目前在国内外连对液动力作用方面的认识都还很不一致。在试验研究方面,工     

电动汽车用DC/DC变换器模糊自整定PI控制

以提高电动汽车控制性能为目标,对电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的基本组成电路--降压斩波电路和升压斩波电路进行了研究,搭建了DC/DC变换器实验台,设计了模糊自整定PI控制器,并通过实验验证了该控制器的良好控制效果.     

自适应并行混沌免疫进化规划

基于克隆选择原理,提出一种新的并行混沌免疫进化规划算法.在算法中,根据抗体抗原亲和度将抗体种群分为两个子群,相应的提出混沌克隆算子和超变异算子,混沌克隆算子在局部空间具有较强搜索能力,超变异算子在广阔空间具有大范围搜索能力,通过两个算子的并行操作使局部寻优和多样性保持相结合,从而提高算法的搜索效率.仿真表明,与传统进化规划(EP)和基于混沌变异的进化算法(EACM)相比较,并行免疫进化规划搜索效率高,能有效抑制早熟收敛现象,可用于解决复杂的机器学习问题.     

新能源分布式发电系统的控制策略

针对新能源分布式发电系统提出了一种新的能量控制策略。基于飞轮储能系统里矢量控制的感应电机,建立了系统的数学模型。在系统里,采用模糊控制算法实现直流总线电压的自动调整,达到稳定系统的直流总线电压的目的。实验结果证明,在风力发电和飞轮储能联合系统的能量控制过程中使用模糊控制算法,实现了能量的快速存储和释放,起到了稳定系统电压的作用,取得了满意的控制效果。     

风力机模拟平台的MPPT快速响应控制方法

作者开发了一种新的MPPT(Maximtm Power Point Tracking，MPPT)控制方法，和以往的MPPT、控制方法相比，主要不同之处是：(1)追踪步长根据风速的变化而变化，即变扰动MPPT控制方式；(2)为了消除逆变器死区所造成的风力机功率波动影响，MPPT控制周期和发电机的转速是同步的；(3)利用电磁转矩对风力机转速实行完全控制，即在适当的时候，给风力机提供能量使其加速，使风力机转速能跟踪快速变化的风速；(4)在MPPT的输出端使用低通滤波器来平滑风力机转速控制的指令值。采用风力机模拟平台的实验结果表明，该方法可以跟踪0．2Hz快速变化的风速，和传统的MPVT控制方法相比，当风速快速变动时，可以显著增加发电量，从而提高了风力发电的效率。     

基于自适应滤波的电动汽车动力电池荷电状态估计方法

基于卡尔曼滤波法的电池组荷电状态(State of charge,SOC)估计方法适合于电流变化比较剧烈的混合动力汽车中电池组的SOC估计,但由于电池模型以及系统噪声、量测噪声统计特性的不确定性,容易引起滤波发散.研究联邦城市行驶工况,并对电池组进行充放电试验,建立单变量的镍氢电池组的状态空间模型.将SOC作为系统的状态,由于自适应滤波算法可以抑制滤波发散,基于自适应滤波算法研究镍氢电池组的SOC估计方法.台架试验表明该方法具有较高的估计精度和可靠性,计算量小,更适用于实际应用.     

基于图像矩的视觉伺服控制及应用

传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器的设计中,基于遗传算法优化的最优PD控制策略能够获得比常用的P控制策略更好的综合动态特性。在物体平面和图像平面平行时,通过微轴孔的精密对准试验验证了上述基于图像矩的视觉伺服控制的有效性。     

基于模糊矢量及弱磁扩速机理的电动汽车控制研究

在电动汽车用内置式永磁同步电机矢量控制算法的基础上,完成了Fuzzy-PI控制器的设计,并将其嵌入矢量控制中。借鉴专家经验和对电机响应曲线的分析,结合车辆运行状况,制定了模糊控制规则表;以同时考虑转速和变调率的双判断条件确定是否进行弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略,完成了算法的仿真。电机运转实验证明,该算法能有效提高电机的响应特性和运行平稳性,拓宽了电机可控速度范围,提高了车辆的驾驶性能。