空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制

利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础.讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程;由末端部件插头位姿及其输出主动力之间的动态关系以及阻抗控制原理,建立了阻抗控制模型.在此基础...     

浅谈公路工程施工管理中存在的问题

本文分析了公路工程施工管理中存在的问题及原因,并提出了相应的解决办法。     

基于感性工学的民用卫生口罩造型设计研究

目的 通过调查用户对民用卫生口罩的感性意象认知,分析卫生口罩形态设计元素与感性意象的关联性,为民用卫生口罩的形态设计提供参考数据。方法 基于感性工学理论,运用语义差分法调查用户对口罩形态的感性意象,同时采用形态分析法确定卫生口罩的形态设计元素与造型特征,将各造型特征重组后再进行感性意象评估,最终应用联合分析法对满足用户感性需求的形态组合进行形态效用值的计算。结果从卫生口罩形态设计元素与感性意象之间的关联度以及各造型特征的效用值结果中得知,立体纵向折叠式口罩中最美观的形态组合为挂绳a+L12+L22+132,最自然的形态组合为挂绳a+L12+L22+L33;平面式口罩中最美观的和最自然的形态组合均为挂绳b+L12+L22。结论 分析得出的卫生口罩造型元素与感性工学的关联度可以为卫生口罩的产品设计提供参考依据。     

基于季节性负载缺电概率比的独立微电网容量优化配置

供电可靠性和经济性是独立微电网系统容量优化配置中的关键问题,需要结合当地的天气状况和自然资源对微电网系统的容量进行优化设计,选取最优的容量配置方案.提出一种基于季节性负载缺电概率比的独立微电网系统容量优化配置方法,该方法考虑可再生能源季节性分布特点,在全年负载缺电率基础上引入季节性负载缺电概率比,并将其作为供电可靠性约束条件,以微电网系统年度平均成本最小为优化目标,利用遗传算法求解各发电单元的最优容量配置.结果表明,引入季节性负载缺电概率比后,系统根据可再生能源季节性分布特点进行最优配置,提高了微电网系统供电的可靠性,可以为含风光柴储的独立微电网容量优化配置提供参考.     

茶叶理条工艺的人工神经网络优化

以六安绿茶为原料,研究理条温度、理条时间和投叶量对理条工艺的影响。在单因素试验的基础上,采用正交试验对理条工艺条件进行选择优化,得出最佳工艺组合为:理条温度90℃,理条时间5min,投叶量1.0kg;再对正交试验的结果进行多元一次回归和多元二次回归,建立人工神经网络模型。人工神经网络程序优化结果为:理条温度93℃,理条时间5min,投叶量1.0kg,优于正交试验的最佳工艺组合。     

基于人脸识别的儿童英语单词互动学习系统的设计研究

随着信息技术的创新与发展,信息化教育成为教育领域研究的热点并受到教育人士及家长的广泛关注。本文通过对儿童学习心理与行为特征进行分析,提出面向儿童的互动学习系统的设计原则和设计方法,开发以儿童为中心的多感官参与的互动学习系统。本系统利用人脸识别技术,通过摄像头检测追踪人脸并与系统中的元素相碰撞来获取反馈的非接触式交互方式,借助游戏娱乐的学习形式让儿童轻松愉快地完成学习任务,达到寓教于乐的目的。     

CoNiFe三元类水滑石的制备及吸附性能研究

采用共沉淀法制备了不同物质的量比的CoNiFe水滑石,利用FT-IR、SEM、BET等对其性能进行表征.以酸性红88为模拟废水,考察溶液初始pH、吸附剂投加量、吸附温度以及吸附时间等因素对吸附性能的影响,并对吸附动力学、吸附等温线和吸附热力学进行研究,探讨了CoNiFe-LDH的循环再生性能.结果 表明,在25℃、pH...     

基于效能领先的5G无线覆盖解决方案

基于运营商5G无线网部署面临的挑战和不同场景的覆盖特点,提出了"基于场景,按需配置,兼顾全域覆盖和经济建设"的5G无线网部署思路,并通过对16TR与32TR基站系统全方位的对比分析,得出如下结论:16/8/4TR是广域覆盖场景主流配置,64T/32TR是热点场景的增强配置,而16TR是一般城区广域覆盖场景最佳配置.     

复合菌剂转化褐煤产腐植酸机理研究

以新疆褐煤为转化底物,构建复合菌剂（100mL菌剂中枯草芽孢杆菌、苏云金芽孢杆菌、米曲霉和微紫青霉菌的体积分数分别为1.5%,1.5%,1.0%,2.5%）作为研究对象,通过工业分析、元素分析、X射线衍射分析、傅立叶红外光谱分析、X射线光电子光谱分析和紫外-可见光光谱分析等方法,研究了复合菌剂转化褐煤前后煤的腐植酸质量分数、元素组成、矿物组成、有机官能团、碳元素赋存形态的变化,以及转化褐煤过程中,复合菌剂和单一微紫青霉产生的锰过氧化物酶、木质素过氧化物酶、漆酶的活性变化。结果表明：经复合菌剂转化后,煤中总腐植酸和可溶性腐植酸质量分数分别由29.75%和6.24%增加到66.41%和33.44%;复合菌剂转化后,煤中灰分质量分数和固定碳质量分数分别由8.91%和55.72%降至8.07%和52.99%,而挥发分质量分数则由38.83%增加至42.36%。元素分析结果表明：经复合菌剂转化后,煤中C元素相对含量由71.56%降至69.93%;H,O,N等元素相对含量均升高,其中N元素相对含量上升最明显,由0.65%升至1.26%。经复合菌剂处理后,煤中无机矿物组成变化不明显,但C—C/C—H...