基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用

针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在平衡位置,且对正弦干扰有一定抑制作用。在转子试验台上进行了悬浮和激振试验,结果表明：与传统PID控制方法相比,μ综合控制下转子起浮调节时间缩短了95%,稳定时抵抗内部激振扰动的能力均有较大改善,且在0.5 mm, 40 Hz和0.5 mm, 60 Hz正弦干扰下,μ综合控制下转子位移幅值分别降低了36.4%和40%,说明考虑模型参数不确定性情况下设计的μ综合控制器使系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

三位激光扫描仪在油气田中的应用

首先简单介绍三维激光扫描仪的工作原理,通过对它的工作原理分析了解它的优点,最后就在油气田设计中的使用进行列举和说明。     

直流和脉冲电镀Cu互连线的性能比较

针对先进纳米Cu互连技术的要求,比较了直流和脉冲两种电镀条件下Cu互连线的性能以及电阻率、织构系数、晶粒大小和表面粗糙度的变化.实验结果表明,在相同电流密度条件下,脉冲电镀所得Cu镀层电阻率较低,表面粗糙度较小,表面晶粒尺寸和晶粒密度较大,而直流电镀所得镀层(111)晶面的择优程度优于脉冲.在超大规模集成电路Cu互连技术中,脉冲电镀将有良好的研究应用前景.     

集成电路Cu互连线的XRD研究

对硫酸盐体系中电镀得到的Cu镀层,使用XBD研究不同电沉积条件、不同衬底和不同厚度镀层的织构情况和择优取向.对比了直流电镀和脉冲电镀在有添加剂和无添加剂条件下的织构情况.实验结果表明,对于在各种条件下获得的1 μm Cu镀层,均呈现(111)晶面择优,这样的镀层在集成电路Cu互连线中有较好的抗电迁移性能.     

应用WIN 32函数实现PB下的串行通信

应用ＷＩＮ３２ 通信函数,在ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ 自身所带的ＷＡＴＣＯＭ Ｃ＋ ＋ ＩＤＥ,即Ｃ＋ ＋ 语言开发环境集成编译器中,编程实现ＰＢ 下的串行通信     

基于ISFET的生物传感器研究进展

近年来,离子敏场效应晶体管(ISFET)在生物传感器领域的广泛研究取得了快速发展.综述了ISFET相对于传统离子电极(ISE)的优势,ISFET的工作原理,ISFET的分类和敏感膜;重点介绍了近年来国际上离子敏传感器在生物医学上的应用研究.针对ISFET存在的问题,展望了ISFET未来的研究和发展方向.     

基于TMS320VC5407控制的脱机硬盘存储器

基于TMS320VC5407控制的综合驱动器电子组件(IDE)硬盘的存储器可以用于各种需要大容量数据存储的脱机系统中。文中介绍了TMS320VC5407(以下简称C5407)和PDIUSBD12(以下简称D12)的特点及IDE硬盘接口的IDE接口协议，它包括IDE接口、IDE寄存器和对硬盘的寻址方式。在此基础上，介绍了C5407与IDE硬盘接口及D12的连接，并且给出了它们之间的连接图。然后介绍了系统的软件的设计，其中包括C5407对D12的控制、PC机上的应用软件的设计和C5407对硬盘的一个扇区进行读写的软件实现，最后给出了对一个扇区进行读写的程序流程。该系统已经实现，性能稳定。     

融合背景能量项的Graph Cuts PCB CT图像分割

提出了一种新的交互式图像分割方法,该方法通过空间曲面拟合方法生成背景能量项,并将其融入Graph Cuts的分割模型中,以实现对背景灰度不均匀的PCBCT图像分割。本文的方法通过概率模型将自顶向下的全局信息和传统图割模型中自底向上的局部信息有效结合起来,其中背景能量项依据用户添加的背景种子点自适应地生成。通过对多组PCB CT图像进行分割实验,结果表明与经典的Graph Cuts和Grabcut等算法相比,本文方法能得到更准确的分割结果。     

数字电视QAM调制器中TS流处理的设计与FPGA实现

介绍了QAM调制器的基本结构,提出了一种适用于QAM调制器TS流处理的FPGA设计方案,并详述了设计过程.用该方法研制的QAM调制器成本大大降低,达到了相关技术指标,并获得了该产品的入网证,这些表明了该设计方法的可行性.     

基于内涝防治目标的雨水调蓄池设计

雨水调蓄池是内涝防治的重要措施之一,具有易于推广、工程经济的特点.在现有雨水调蓄池研究的基础上,利用SWMM模型建立淮安市某研究区雨洪模型,通过调整雨水调蓄池各项参数和改变布设位置,分析研究区溢流的结果变化,从而对调蓄池的分散设计策略和容积确定进行研究.结果表明,布设调蓄池前,全区溢流量8 190 m3,最大节点溢流量...