伪随机编码图像的特征点自动检测方法

针对伪随机阵列编码的彩色结构光系统,提出了一种角点自动检测、识别方法。它首先利用聚类分析算法,确定摄像机图像角点和编码模板图像的特征点匹配关系,实现编码图像的识码、解码;然后获取编码图像中有效的、非冗余的角点,并自动输出角点的行列数目及其位置坐标,为亚像素角点检测提供了充分的输入数据。最后,将该算法应用于自主开发的彩色结构光系统上,并用实验检验,结果表明该方法准确、有效,有助于结构光系统的自动化标定。     

基于整数规划的层次式FPGA布线算法

为了避免由于布线线序处理不当而导致无法布通的问题,提出一种基于整数规划的层次式FPGA布线算法.该算法使用一种全局优化处理的方式对布线问题进行求解,通过分析层次式FPGA的结构特点和整数规划的算法特点,导出了FPGA布线算法问题与整数规划之间的关系;然后具体描述了如何将FPGA布线问题转化成二进制整数规划问题及其相应的求解过程,其中利用层次式FPGA的结构特点对得到的整数规划问题进行简化.与可满足性布线算法进行实验比较的结果表明,文中算法具有求解速度更快、求解规模更大以及求解质量更高等方面的优势.     

芳香族氟化物的合成方法研究进展

人们对环保的要求越来越高,使得绿色化学成为21世纪化学发展的目标与方向。同时,未来精细化学品的发展趋势必须符合高效、安全和经济的原则。从氟原子的特殊性质出发,简述了芳香族氟化物在医药、农药和染料等领域的突出优点及广泛应用前景。详尽介绍了不同的氟化合成方法：直接氟化法、Balz—Schiemann法、无水氟化氢重氮法、电化学氟化法、卤素交换法、氟代脱硝法、超声波和微波法。针对这些方法,讨论了它们的反应原理,具体分析了各自的优缺点,并提出了对今后芳香族氟化物发展的建议。     

血小板膜伪装介孔聚多巴胺纳米药物传递系统的制备及应用

以三甲基苯为模板剂,采用一锅法制备了具有介孔结构的聚多巴胺纳米粒子(MPDA).通过静电吸附负载盐酸阿霉素(DOX),通过血小板膜(PLTM)仿生伪装得到PLTM-DOX@MPDA纳米粒子.采用TEM、纳米粒度分析仪、BET和UV-Vis对纳米粒子的性质、形貌和粒径进行表征.结果表明,MPDA表面具有清晰的介孔结构,经...     

钻孔桩咬合搅拌桩支护在超深基坑中的应用

钻孔咬合桩作为一种可靠的围护结构,广泛应用于深大基坑支护工程中,其排列采用钢筋混凝土桩与素混凝土桩交叉的形式。钻孔桩咬合搅拌桩是指以水泥土搅拌桩替代咬合桩中的素桩,与钻孔桩进行咬合,形成具较强抗弯能力与良好止水效果的复合支护结构。本文通过工程案例,介绍了钻孔桩咬合搅拌桩在超深基坑中的成功应用,并探讨了在坚硬地质条件下超长搅拌桩钻进成桩关键技术。实践证明,这一新型绿色围护结构是合理可行的,值得进一步推广和应用。     

汽车工业中的铝合金

本文综述了铝合金的性能特点及应用发展，汽车工业用材铝合金化的优势以及当今世界汽车工业中铝合金的应用现状。     

功能纳米颗粒对木瓜蛋白酶吸附动力学及热力学研究

以磁性纳米颗粒(MNPs)为内核,外层包裹壳聚糖(CS),进一步键和α-酮戊二酸(α-KA),制备出一种新型的磁性离子交换色谱介质(α-KA-CS-MNPs).分别在277,298,310K的均衡条件下,批量法对木瓜蛋白酶进行等温吸附测定,实验所得数据分别用拟一级动力学模型和拟二级动力学模型进行分析.结果表明:拟二级动...     

夹具定位分析的双边二次方法

传统的夹具定位分析方法都是基于点模型描述的,而不考虑工件和定位元的曲率影响,即使CARLSON提出的二次方法也只是考虑了工件局部曲率的影响,但是当定位元的局部曲率和工件的局部曲率相当时,定位元的局部曲率对夹具定位精度的影响很大。基于此,定义面—面有向距离函数,分析面—面有向距离函数的微分性质,由此推导出面—面有向距离函数的二阶泰勒展开式。在此基础上,给出夹具定位的二次敏感度方程,提出一种双边二次的夹具定位分析方法。该方法不仅考虑了工件局部曲率对定位精度的影响,还考虑了定位元局部曲率对定位精度的影响。仿真试验表明,该方法比线性方法、CARLSON的二次方法的分析精度高。     

非水相酶促不可逆转酯反应合成阿魏酸三油酸甘油酯

在有机相甲苯中通过阿魏酸乙烯酯(VF)和三油酸甘油酯(TO)的酶促转酯反应合成油脂抗氧化剂阿魏酸三油酸甘油酯。用阿魏酸乙烯酯作为底物可使转酯反应不可逆,这有利于产物产率的提高并缩短反应时间。通过核磁共振波谱和质谱对阿魏酸乙烯酯的结构进行了表征,并考察了底物摩尔比、反应时间、反应温度、酶用量、水活度对产物产率的影响。结果表明,以甲苯为溶剂,当底物n(VF)∶n(TO)=1∶3,反应时间62 h,反应温度55℃、酶用量20 g/L,水活度(aw)为0.07时,产物的产率最大,达96.73%。     

五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化

基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化.将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归结为在四元数空间插值曲线设计问题.设计出的单位球面上的曲线(刀具姿态曲线)具有通常三维欧式空间NURBS曲线的表达形式,可以直接输入支持双NURBS插补的高端数控系统.基于四元数空间度量,以最小二乘准则优化刀具姿态NURBS曲线,明显改善优化前复杂曲面五轴加工留下的过切线.