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针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。 相似文献
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设计主要以三相电能专用计量芯片ATT7022B和8位超低功耗单片机(MCU)AT89S52为核心,应用模块化设计思想对具体电路进行硬件设计和软件编程。为提高计量精度,设计采用双变比电流测量技术来实现电能表实时分段计量及负荷分段计量。MCU通过SPI通讯口实时地访问ATT7022B,起到实时监控电网中的电流电压值、有功功率、无功功率、电能、功率因数等各类参数。通过RS-485或红外接口实现远程或红外抄表。此设计具有全量程精度均衡、精确计量、功能强大等特点。 相似文献
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在变压器各侧TA二次侧回路按其两相接地短路电流分布规律模拟试验电流,验证其区内、区外短路故障时微机差动保护的正确性. 相似文献
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以鸭肝为原料,通过酶解法制备鸭肝抗氧化肽。从8 种蛋白酶中筛选出风味蛋白酶为酶解鸭肝肽的最佳用酶。以水解度和抗氧化性为评价指标,通过单因素试验、响应面试验探究料液比、酶解温度、酶解时间、酶解pH 值和酶用量对鸭肝抗氧化肽活性和水解度的影响。响应面优化的最佳酶解条件为料液比1∶10(g/mL)、酶解温度50 ℃、酶解时间3.9 h、酶解pH6.2、酶用量4 100 U/g。在此条件下,鸭肝肽的DPPH·清除率可达93.25%,水解度为15.03%。 相似文献
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一种建立中文概念分类关系的新算法 总被引:7,自引:0,他引:7
该文总结了本体概念之间的分类关系研究现状,提出了一个通用且独立于领域的自底向上建立中文概念之间的分类关系的分级模型和算法,算法充分考虑了中文自身的特点,通过生成领域词汇的语义森林并利用现有的语义词典或机读词典进行语义森林的整合。通过实验得到了比较完整的概念间的分类关系,由此证明算法是可行的和有效的。 相似文献
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为进一步降低飞机备份导航系统控显仪的重量、功耗与成本,改善其实时性,提出了一种基于ARM+OLED的设计方案,以满足备份导航系统的综合性能要求;采用安装VxWorks实时操作系统的S3C2440为核心处理器完成通讯数据处理与解算,通过FPGA实现数据缓存及逻辑控制功能,选用OLED作为显示设备、利用双缓存显示技术完成导航界面显示;实验测试表明设计可行,该控显仪能实时直观地显示各类导航信息,与市场同类产品相比,具备小型轻型低功耗的优点,符合航空领域的应用要求。 相似文献