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22.
无人机的一种典型应用是对地面目标进行定位.本文考虑,在无人机的飞行过程中,无人机在特定位置悬停,并广播信标信号.若地面节点与无人机悬停位置的距离满足通信范围,即可监测到无人机的信标信号,当地面节点监测到3个及以上不同悬停位置的信标信号时,即可使用多边定位法对自身进行定位.文中主要解决了如何选择悬停位置以及如何在悬停位置给定的情况下优化无人机飞行路径的问题,提出了两种无人机的悬停方案,并规划了两种方案下无人机的飞行路径,证明了两种悬停方案下提出的路径均为最短回路.通过模拟实验,验证了所提方案可以实现对待覆盖区域的完全覆盖,使任意地面节点均可实现定位;并且该方案可以通过调整无人机飞行高度和悬停方案中的网格大小,来提高定位精度. 相似文献
23.
为了研究橡胶颗粒掺量和粒径对橡胶砂混合土抗剪强度的影响,对不同粒径的橡胶颗粒与砂土混合配置成橡胶砂混合土进行了三轴固结排水剪切试验。结果表明:在砂土掺入橡胶颗粒可提高土体抗剪强度,混合土的强度随着橡胶颗粒掺量的增加呈现先增大后减小的趋势,掺量为30%时强度最大,而当橡胶颗粒掺量达到40%后,混合土强度呈现显著降低趋势;1~3 mm粒径的橡胶颗粒与细砂组成的混合土的抗剪强度最大,且掺入1~3 mm粒径橡胶颗粒的混合土强度优于掺入2~4 mm橡胶颗粒的混合土;橡胶砂应力应变曲线呈应变软化特征,随着橡胶颗粒与砂土粒径比的增大,其应力应变曲线软化特性逐渐明显;橡胶砂混合土破坏应变随橡胶颗粒掺量的增加呈递增趋势。 相似文献
24.
无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同,在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发,考虑生物间的拓扑和交流机制,提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合,增强了无人机集群的异构性,提高仿生无人机集群架构的协调能力。 相似文献
25.
20多年的艰苦创业,20多年的摸爬滚打,江苏江都安装工程有限公司(以下简称“江安公司”)以科学发展观为指导,始终坚持发展是硬道理的思想,立足自身发展优势,坚持“以人为本,做诚信守法主体;追求卓越,铸精品优质工程”的经营理念,开拓创新,企业的整体素质和综合实力不断增强。 相似文献
26.
文章阐述了Oracle双机热备和Oracle RAC集群部署的基本概念、体系结构、所实现的功能等.通过对2种集群进行稳定性、容错性、资源利用率、可扩展性及可维护性等全方位的比较,说明各自的优缺点,并介绍了湖北省电力公司采用Oracle RAC集群方案搭建松耦合系统数据库集群的情况.实践证明,系统运行稳定,效果良好. 相似文献
27.
朱小军 《机械工程与自动化》2022,(2):195-196,199
针对目前井下供电监控系统通讯方式单一、数据交互性差、不具备数据远距离传输能力等问题,结合以太网通讯和数字化集成电路技术设计了一套基于工业以太环网架构的煤矿井下智能供电监控系统,可实现地面调度指挥中心与井下监控分站的远程数据交互,从而实现对井下供电设备的远程监控及各类保护装置动作参数整定的远程操作,保证煤矿井下供电系统的... 相似文献
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29.
针对无人机网络中由节点和链路故障引起的频繁路由失效问题,提出了路由恢复时间指标以衡量网络对故障反应的快慢,并给出了相应的测量方法。在OLSR的基础上,提出了一种改进路由协议(Fast Recovery OLSR,FR-OLSR),通过检测HELLO消息中的邻居条目以及时发现节点或链路的突然断开,加快网络的路由恢复。在商用仿真平台EXata进行了实现,仿真结果表明,相较于OLSR,FR-OLSR在增加不超过15%控制开销的情况下,可以将路由恢复时间缩短50%。 相似文献
30.
在电网分区的基础上,利用“Δ-变量”的特点,研究分析了其与辅助问题原理的结合应用,不仅成功将电网分离为多个计算上完全独立的区域,还通过中间变量解决了由分区计算所引起的多平衡节点问题。电网分区是电力系统的一个重要特征,各个分区进行独立并行优化,充分利用了网络资源,大大缩短了总的运算时间,对电网实时无功优化具有很大的推动作用。同时在分区优化中运用罚函数机制来处理离散变量,避免了简单归整法易出现不可行解的情况,提高了算法的收敛可靠性。文中还通过IEEE118节点算例对研究内容进行了测试,得到了比较满意的效果。 相似文献