基于高阶统计量的压缩宽带频谱盲检测方法

针对认知无线网络中宽带频谱感知受到高速模数转换器(ADC)器件的技术限制,利用压缩感知理论(CS),采用压缩信号处理技术,直接对压缩观测数据进行分析,推导出宽带频谱检测的高阶判决统计量的概率分布特性,并在此基础上提出了一种基于高阶统计量的压缩宽带频谱盲检测算法(HOS-CWSBD).该算法无需任何有关主用户(PU)信号的先验知识、也无需事先重构出原信号就能实现宽带频谱检测.理论分析和仿真结果均表明,与传统的基于压缩感知理论且需要信号重构的压缩频谱感知算法以及基于Nyquist采样数据的非压缩宽带频谱感知算法相比,该算法具有计算复杂度低、感知性能稳定等优点.     

基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站

针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站.首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作.然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表...     

X-YOWO：实时人体行为定位方法

基于视频的人体行为定位技术在城市安全系统、人机交互系统等领域具有广泛应用需求。针对现有人体行为定位技术模型复杂、定位精度与检测速度难以平衡的问题,提出了一类新的人体行为定位的深度学习框架X＿YOWO,该框架继承了原YOWO的3D-CNN和2D-CNN两个分支,重新设计了通道融合与边界回归策略：通过基于相关系数矩阵的通道注意机制和相关性损失函数,使得模型在样本较少的情况下获得更多的有效特征,提高模型对特征的学习能力;采用一种基于距离概率大小来进行锚点聚类选择的方法,避免了原始聚类中心稳定性差的问题,使得改进后的锚点框大小更加适应数据集中目标大小的变化;采用CIoU回归损失函数作为目标函数,提高边界框回归的稳定性。在公开数据集UCF101-24和J-HMBD-21上对不同方法进行性能对比,当检测速度为22 frame/s时,使用X＿YOWO后frame-mAP指标提高了3个百分点,不同阈值下的video-mAP指标也有较好表现。在自制的数据集上,当检测速度为22 frame/s时,X＿YOWO的检测精度提高了3.6个百分点,定位精度提高了4.94个百分点,稳定性也更强。实验结果验证了X＿Y...     

燃气发电机组空燃比调节子系统的设计与实现

介绍了一种可满足低热值燃气安全发电的基于DSP的燃气发电机组智能化空燃比调节子系统的设计.该系统根据空燃比和转速变化,实时准确控制气体发动机燃气和空气进气量,实现了各种热值下燃气与空气进气量自适应调节及发电机组转速的精确控制,提高了燃气发电机组的发电效率.实验结果表明,该系统具有较高的实用价值.     

凯洛格卧式氨合成塔内件安装方法

首先对凯洛格卧式氨合成塔内件传统的安装方法进行了分析。在施工过程中,通过改进凯洛格卧式氨合成塔内件与工装筒连接螺栓的功能、自制加长套筒扳手、改变催化剂装填的传统作业程序、自主设置电动牵引机构等,极大地降低了工程成本,缩短了施工工期,确保了催化剂的活性,保证了施工质量,为今后同类型设备内件安装施工积累了宝贵的经验。     

基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断

针对支持向量机(SVM)用于变压器故障诊断中模型参数具有不确定性的问题,采用粒子群优化(PSO)算法对支持向量机参数进行优化,减少了模型参数的不确定性。故障数据测试表明,PSO能快速、准确地优化SVM参数,二者的结合可有效完成变压器故障分类,并取得较为满意的效果。     

提高输电线路输送容量的短期风险评估

对于利用提高输电线路容量技术得到的在线监测数据,采用Bayes统计推断方法,根据实时运行状态数据和未来一段时间的气候参数实时估计和预测故障概率,并实现风险评估。使用马尔可夫链蒙特卡洛方法产生同边缘随机分布,用天气模型对序列进行计算,获得当前或未来一段时间导线温度的一个任意大小的仿真样本,根据该样本的频度值给出导线温度的概率累计函数或者其大于某阂值的概率。最后验证了该方法的正确性和可行性,并重点说明了需改进的问题。     

线圈单元所用纱线长度的计算

线圈长度是针织物性能的一个主要指标，也是决定产品质量以及面密度的重要参数，且涉及用纱量的成本核算和企业的经济效益。通过静态测试法，即由一定长度纱线利用试验得到的线圈个数计算单个线圈长度，对多种原料进行多次试验。实验量大，涉及的原料和机型多，数据可为工厂所借鉴。试验结果对织物质量的预测有一定的作用。     

旅游养生养老的多业态养老地产

从2011~2012年,四部国家原则性的政策和法规,实际上已经为我们的养老地产打了一个很好的政策基础。去年11月份上海一个扶持政策把这一次性的床位建设补贴从原来的1万提高到16万。北京从今年1月26日在密云推出两块地,其中一块是养老用地,4月8日北京市国土局公布了2013年的供地计划,其中单列养老供地计划100公顷。国家和地方的这些政策从去年到今年这样逐步的落地,实际上养老地产这四个字已经没有更多的争议了。     

不管Uber能在中国走多远，让市场去考验它

我们当前面临的事实是,出租车难打,打上了也难坐,出租车收费不合理的现象持续存在。石油价格比高位上降了一多半,1元钱的燃油附加费就是雷打不动。钱不多,但搁在心里让人难受。现在,Uber盘活了闲置车辆资源,增加了出租车运力,打车方便了,司机的服务态度好了,收费合理且便宜,这对最大多数的乘客来说是好事。