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11.
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  
利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法.在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹.  相似文献   
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