基于快速 ACE 算法的视觉里程计图像增强方法

为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战.通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转B...     

反向散射中基于载波索引的混合NOMA方案

基于功率域非正交多址的环境反向散射通信系统上行链路常通过距离差完成用户配对。无源反向散射系统的双重信道衰落,导致远端边缘设备无法满足通信所需功率或解码所需信干噪比(Signal-to-Interference-Noise Ratio, SINR)约束。为了解决上述问题,提出一种OFDM和具有索引调制(Index Modulation, IM)的OFDM混合的上行NOMA方案,该方案由标签调制方案和反射系数调节方案组成。OFDM-IM提供了更好的能量效率,可以使功率水平低的设备满足通信条件。反向散射设备(Backscatter Devices, BD)根据接收到的功率水平,灵活地选择OFDM或者OFDM-IM,并在功率域叠加;通过调节反射系数保证叠加信号的功率差,接收机利用功率电平来执行多用户检测。实验结果表明,该方能够有效地提高远端用户解码的成功率,并且解码用户数量的增加提高了系统容量。     

基于全局流形结构的半监督学习室内定位算法

针对传统基于WLAN的指纹定位方法中,因需要密集采集参考点标记数据带来的指纹库构建工作开销大的问题,提出一种基于全局特征保持的半监督流形对齐指纹库构建算法。该算法仅利用少量采集时间开销大的标记数据,结合大量易采集的未标记数据,通过求解流形对齐目标函数,实现对未标记数据的位置标定,减少指纹库构建的消耗。同时,运用测地线距离得到全局流形结构以充分挖掘少量标记数据中的对应特征,提升在少量标记数据情况下构建的指纹库精度。真实场景的实验结果表明,所提算法可以显著降低离线指纹库的构建开销,同时可以取得较优的定位精度。     

基于邻居缓存的AODV路由协议

在移动自组网（MANET）中,传统的洪泛和扩展环路由发现方法路由开销较大。针对这一问题,提出一种基于邻居缓存的路由发现算法。该算法从网络中的各种数据分组中提取单跳邻居信息,建立邻居信息缓存表。在此基础上,将路由搜索分解为两个步骤：1）寻找刚刚和目标节点接触过的节点;2）找到后以它为中心展开新的扩展环搜索。使搜索限定在目标节点最可能出现的区域,减少了路由发现的盲目性,从而降低路由开销。仿真结果表明,与洪泛和传统扩展环算法相比,该方法节省了路由开销,提高了网络性能。     

全国提升五金八大行业全力打造中国五金名都

处在浙江中部的永康,是全国著名的"五金之乡"、"百工之乡",1992年撤县设市.改革开放特别是邓小平南方谈话以来,永康经济快速发展,2004年实现地区生产总值135亿元,人均GDP超过3000美元,财政总收入16.6亿元.     

中国卫星导航系统发展现状及应用前景展望

中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统,是国家正在建设的重要空间信息基础设施,可广泛用于经济和社会的各个领域。为此,阐述了中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状,并对其特点进行了介绍,最后对其应用前景进行了展望。     

基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法

在多用户MIMO系统中,信道状态的精确性严重影响干扰对齐技术的性能。该文针对信道状态信息(CSI)有限反馈导致的干扰泄露问题,提出一种基于动态反馈与功率分配的干扰对齐方法。首先从理论上分析了系统和速率与信道状态反馈比特分配和功率分配之间的关系,得到了在动态反馈和功率分配条件下系统和速率的解析表达式;在此基础上,以系统容量提升为目标,对反馈比特分配和功率分配优化问题进行建模;并根据信道的准静态特性利用库恩塔克条件(KKT)对该问题进行求解,得到功率和反馈比特分配方案。仿真结果表明,与单独考虑信道状态动态反馈条件下的干扰对齐技术相比,提出的方法能够有效减少干扰泄漏强度,提高系统和速率。     

移动群智感知中图片情境信息的聚类动态查找算法

使用移动设备摄像头进行感知是移动群智感知主要形式之一,预先利用照片的情境信息聚类可以减少图片特征相似计算,提高照片冗余判断效率.为了提高情境信息聚类精度,本文提出一种聚类动态查找算法,解决动态聚类近边缘相似的问题.首先,根据PTree聚类算法是否聚类到已有区间分为实枝叶和虚枝叶,实枝叶的数据直接上传,虚枝叶进一步动态查...