镶铸复合金属材料热容量控制与研究

镶铸复合金属材料是将不同的金属材料采用镶铸工艺使它们连在一起,利用基体材料的高温液体将另一种金属合金表面熔化．使它们产生冶金结合或部分冶金结合．如何控制金属液体的温度以及合金块的结构尺寸,是本文论述复合金属材料热容量的内容．     

韩老师的一篇讲稿改变了我

正我1987年在中科院张志方老师指导下读硕士,1990年在清华自动化系吴麒老师指导下读博士,1994年博士毕业留校.韩京清老师是张志方老师和吴麒老师特别要好的朋友.我读硕士和博士的时候见到韩老师与俩位老师会面,礼节周到,话题风趣.韩老师有段时间经常来清华,我并不知道他来做些什么.后来才知道韩老师与高龙老师在西主楼做了很多ADRC实验.韩京清教授的讲稿有一件事给我印象深刻,那天韩老师从清华西主     

压电定位系统的自抗扰控制设计

纳米定位系统中广泛采用的压电驱动器因存在非线性、多映射的迟滞特性而严重影响了纳米定位系统的定位精度.为消除迟滞对定位精度的影响,将其视为干扰,设计不基于迟滞及定位系统精确数学模型的自抗扰控制算法,利用扩张状态观测器实时估计迟滞,进而补偿其对定位精度的影响,获得了良好的定化系统控制仿真效果.仿真结果表明,自抗扰控制器能够仃效消除迟滞、提高纳米定位系统的定位精度.     

循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制器优化设计

循环流化床锅炉燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合特性的系统, 很难建立准确的数学模型,常规的控制方法难以取得良好的控制效果. 自抗扰控制器具有结构简单, 不依赖被控对象具体模型等优点, 易于工业现场应用. 本文为某国产75 t/h循环流化床锅炉燃烧系统设计自抗扰控制器, 使用非支配排序果蝇算法对控制器参数进行基于ITAE指标、调节时间和最大控制量的多目标优化. 用所设计控制器进行仿真研究, 并与非优化的自抗扰控制器和基于预期动态的PI控制器进行比较. 结果表明, 所设计控制器效果最优, 可以更有效地对通道间的耦合 进行估计和补偿, 具有更强的解耦能力.     

Accuracy comparison of short-term oil price forecasting models

A forecasting model of the monthly crude oil price is investigated using the data between 1988 and 2009 from U. S. Energy Information Administration. First generalized auto-regressive condi- tional beteroskedasticity （GARCH） is applied to a state space model, a hybrid model （SS-GARCH） is proposed. Afterwards by computing a special likelihood function with two weak assumptions, model parameters are estimated by means of a faster algorithm. Based on the SS-GARCH model with the identified parameters, oil prices of next three months are forecasted by applying a Kalman filter. Through comparing the results between the SS-GARCH model and an econometric structure model, the SS-GARCH method is shown that it improves the forecasting accuracy by decreasing the index of mean absolute error （ RMSE ） from 7. 09 to 2.99, and also decreasing the index of MAE from 3. 83 to 1.69. The results indicate that the SS-GARCH model can play a useful role in forecasting short-term crude oil prices.     

基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪

对具有传感器随机故障的多传感器系统,提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型,将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架,建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率,利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献,通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故障识别概率。仿真结果表明,本文算法能有效提高目标跟踪精度。     

滨州市海河流域水生态恢复对策

通过对滨州市海河流域水生态环境的调查分析与评价,深入研究了水生态逐渐恶化问题,提出了水生态恢复的措施与对策。     

基于AR模型的水力旋流器筛分性能的预测

以时间序列为理论基础,利用时间序列分析方法对水力旋流器的筛分性能建立了AR模型,并依据该模型对纤维重均长度变化趋势进行了预测分析。通过对不同实测数据的检验证明,可根据该模型的预测结果预报纤维重均长度的发展变化趋势。     

磨损套管爆破强度应力应变分布规律研究

套管磨损后,其壁厚大大减薄,抗内压爆破能力大大下降,从而会造成大量的钻井事故或油气井早期报废。利用有限元分析软件,研究了有水泥环和无水泥环磨损套管模型爆破压力下的应力应变分布规律。研究结果表明,在逐渐加载至爆破压力的过程中,应变与加载内压的关系会由线性变为非线性;爆破压力下,磨损套管内外壁面的应力分布曲线在周向20°位置存在一个明显的转折点;套管外表面周向20～140°段径向位移会随着磨损量的增大而减小。     

中储式制粉系统掺烧褐煤的试验研究

某电厂200 MW机组为了大比例掺烧褐煤,在1号锅炉制粉系统进行了中温炉烟改造,增加了中温炉烟系统。为使系统安全、可靠运行,实现大比例掺烧褐煤的目的,对1号锅炉进行制粉系统改造后相关试验。试验结果在掺烧50%、60%比例褐煤并投入中温炉烟系统时,磨煤机入口负压保持在1 100 Pa以上,磨煤机出口温度均能维持在60～70℃,制粉系统末端含氧量均低于16%,能够满足掺烧大比例褐煤时制粉系统防爆和干燥出力要求。1、2号磨煤机最大出力分别为63 t/h和68 t/h。在掺烧60%比例褐煤条件下,磨煤机总出力基本能够达到规定裕度要求。