控制工程研究的新进展——论非最小相位控制系统的智能设计

<正>四分之一世纪以来,现代控制理论主宰着控制科学的发展.无论是时间域理论还是频率域理论,都获得了崭新的面貌.但是还有一些薄弱环节需要研究.非最小相位对象的控制,特别是其鲁棒控制,就是这些薄弱环节之一.1 研究非最小相位控制系统的意义在控制理论中,非最小相位对象是指具有右半复平面零,极点或延时的线性对象.非最小相位对象在控制工程中相当常见.例如大型客机的自动驾驶系统、水     

别具特色的案尼ICP—SW7600GR型收

索尼ICF—SW7600GR型超外差式收音机是一款功能全面、接收的频率范围宽的收音机。它具有调频波段(FM)：76—108MHz、87．5—108MHz；短波波段(SW)：1620——29999kHz，2250——26100kHz；中波波段(MW)：530——1620kHz，长波波段(LM)：150——529kHz、150——285kHz。另外本机还可接收SSB(单边带)和CW(等幅波)发射的无线电波。     

摩托罗拉V60使用技巧

摩托罗拉推出的V60手机可谓是V系列中品位卓越的一款了,纯金属外壳与黑色暗纹完美搭配充分体现出手机的卓越与精致。而双液晶显示屏幕,真正实现一目了然地沟通。下面就和广大摩记迷们交流一下使用心得。 1.通过GPRS上WAP网设置 V60手机支持GPRS功能 如果你申请了GPRS服务,就可以随时随地在线。V60在网页中的操作十分简便,其中按动滚动键选择需要的项目后按右功能键即可浏览该项目,而按“＊”键可以轻松返回前一网页。但是要注意     

抽油机双圆弧减速器漏油故障分析及解决措施

对吐哈油田使用的抽油机减速器跟踪调查发现,双圆弧减速器漏油故障是抽油机最为突出的问题。从减速器结构设计、制造、维护、工况及环境等环节进行漏油故障分析,并制定解决措施。经过2a多现场验证,改进后减速器故障显著减少,降低了故障停机的产量损失。     

电解锰阳极泥的除杂活化及应用

采用稀H2SO4[w(NaCl)=5％]酸浸处理后,电解锰阳极泥中的MnO2含量由42％～59％提高到87％～93％,MnO2的晶体结构得到改善、电化学性能提高.用所得MnO2成的R2O电池,3.9Ω、0.9V连放时间超过290 min.     

基于探地雷达技术的道路检测探究及应用

结合采用探地雷达技术进行道路检测的工程实例,分析了探地雷达技术的具体工作原理,阐述了道路路面下方土体密实性及路面面层厚度检测中的测线布置原则,同时通过对探地雷达检测结果进行对比分析形象客观地说明了道路的现状,为今后类似工程检测提供了参考及借鉴。     

球磨机制粉系统的线性自抗扰控制

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优.      

高频电阻焊管弯头破裂原因分析

为了减少油田集输管道用高频电阻焊管及管件的失效事故,找出高频电阻焊管失效的原因,对某油田开裂失效的高频电阻焊管弯头进行了检测和分析,通过弯头外观及壁厚检查、理化检验、宏观观察、电镜金相分析等方法,查找高频电阻焊管弯头破裂泄漏原因。结果表明,弯头所用焊管母材基体质量不高,抗焊接应力能力较差;在焊缝熔合线位置存在偏析和硫化锰夹杂,使得硫化物夹杂和母材基体边界产生应力集中,在挤压变形时,外加应力导致熔合线位置微裂纹萌生;弯头内、外壁防腐层脱落导致壁厚减薄,加快了裂纹开裂速度,引发弯头最终失效。     

推行水务一体化管理 促进水资源可持续利用

邢台市按照科学发展观的要求,推进水务管理体制改革,不断理顺水管理体制,实现了对涉水事务的一体化管理,并通过改革水管理体制,促进了水资源发挥更大效益。     

叶下花黄酮抗氧化活性研究

采用3种体外模型,通过与Vc和芦丁进行比较,研究了叶下花黄酮成分的抗氧化活性。结果表明,叶下花黄酮具有较强的还原力和抗氧化活性,二者的变化关系具有一致性,并呈现很好的量效关系;羟基自由基清除率最高可达82.58%。三者比较,还原力和抗氧化活性顺序均为抗坏血酸≈叶下花黄酮>芦丁;三者的SC50分别为39.17、66.50、91.06 mg/L。为从叶下花黄酮中分离提取具有较高活性的新型天然抗氧化剂奠定基础。