PID控制器参数整定方法综述

在分析，总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳，分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线，在线整定问题。     

静止移相器和发电机励磁系统的自抗扰协调控制

通过构造扩张状态观测器对多输入多输出受控对象内环进行动态输出反馈线性化，并对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法，提出了基于自抗扰技术的静止移相器和发电机励磁系统的协调控制策略。利用Lyapunov能量函数法和H∞理论。分析了控制器的稳定性。为了比较不同的控制效果，文中同时给出了基于直接反馈线性化(DFL)的协调控制策略。数字仿真表明：该控制器与精确反馈线性化控制方法相比较，其结构更简单，且对模型的内外扰具有更佳的适应性和鲁棒性。     

倒立摆摆角全程控制的增益调度方法

倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题。本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC，在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律。通过基于调度变量8的插值算法协调这两种控制律的变换，避免了控制量的突变，实现了控制器参数在大范围角度下的选择。仿真结果说明了这种方法的有效性。基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题。     

水轮发电机组的非线性控制器仿真研究

基于水轮发电机组刚性水击模型，分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制（ADRC）方法，设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象，进行了数值仿真实验。研究结果表明，当受控对象与其设计模型接近时，逆系统解耦控制具有优良的控制品质，但对对象模型变化的适应性较差；逆系统两通道独立控制系统具有优良的暂态稳定性，但在励碰控制中需另加调压措施，自抗扰控制对机组模型结构和参数的变化，内外扰动都具有很好的适应性和鲁棒性，控制品质优良，是一种很有前景的水轮发电机组控制策略。     

汽轮发电机组多变量鲁棒控制系统的智能设计

汽轮发电机级的汽门调节回路与励磁调节回路之间存在较强的交连，且同步发电机本身具有振荡倾向，电网等值参数的经常变动又造成系统的摄动。因此，汽轮发电机组需要汽门与励磁相协调的多变量控制，而且控制系统必须有充分的鲁棒性。采用常规的控制系统设计方法往往需要多次试凑和仿真，且不一定能获得满意的效果。该文建议采用正规矩阵参数优化（OPNORM）方法，并结合利用智能设计软件Intel Des3.0，以设计汽门与励磁的多变量控制系统，所得控制效果可明显优于其他设计方法，而控制器却可比其他方法简单得多。特别是，由于借助智能设计软件备有的知识库，以实现设计参数的自动选取，设计人无须具备高深的控制理论修养，便可完成高水平的设计，该文叙述了设计某125MW汽轮发电机组的多变量鲁棒控制系统的过程和结果。     

中碳低合金空冷贝氏体铸钢的组织与性能研究

以A3钢边角料为原料添加锰铁、硅铁、铬铁和钼铁以及少量的稀土,通过中频感应熔炼及相应的炉前处理,设计了1种铸钢,通过不同的热处理工艺制度,在空冷条件下获得了贝氏体组织．通过16种不同的热处理工艺研究热处理对组织的影响规律,借助光学金相显微镜（OM）、扫描电子显微镜（（SEM）、硬度计和冲击试验机等手段分析研究了试验钢热处理态、回火态以及不同热处理工艺规范下的力学性能,利用透射电子显微镜（TEM）分析研究了空冷贝氏体组织组成以及析出的碳化物的成分．结果表明：合金元素C,Si．Mn,Mo,Cr的合理有效配合,可使钢在空冷条件下,在较宽的成分范围内得到以贝氏体为主的显微组织．TEM分析证明基体组织以下贝氏体为主,兼有部分上贝氏体,同时还有少量的残余奥氏体存在,贝氏体中的碳化物有渗碳体和ε-碳化物．贝氏体钢的硬度在40～49HRC范围内变化,冲击韧性在44～70J／cm2范围内变化;     

基于扩张状态观测器的火电单元机组协调控制

扩张状态观测器不依赖对象精确模型, 可将火电单元机组协调系统中普遍存在的耦合、扰动、不确定性等因素看做一个扩张状态进行估计. 设计控制率对该估计量进行补偿, 可有效改善系统动态, 提高系统性能鲁棒性. 以某300MW燃煤直流炉再热机组为被控对象进行仿真研究. 根据实际控制要求, 进行设定值跟踪实验, 输入扰动实验和蒙特卡洛实验. 结果表明, 合理选择扩张状态观测器参数, 可以使机炉协调系统具有较好的负荷跟踪能力, 保证主汽压力在较小范围内波动; 同时能有效抑制输入扰动并使系统具有强的鲁棒性. 基于扩张状态观测器的协调控制策略结构简单, 获得了良好的控制品质, 具有工程应用价值.     

ICP-AES法测定合金钢中Si

建立了一种简捷、实用的合金钢中硅的电感耦合等离子体原子发射光谱（ICP—AES）测定方法。对元素分析谱线、背景干扰校对溶液酸度等因素进行了研究,确定了最佳实验条件。精密度、回收率、检出限、标准样品分析对照均取得了满意的结果。     

基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制

功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果.     

乙烯基酯树脂叶片的根端T型螺栓连接可行性分析

本文对乙烯基酯树脂叶片采用根端T型螺栓连接方式进行力学性能研究,通过静载拉伸实验、力学理论分析以及ANSYS有限元模拟,验证了乙烯基酯叶片根端T型螺栓连接具有足够的机械强度,为乙烯基酯树脂在兆瓦级风机叶片上的应用及叶片低成本化提供了一定的可行性依据。