一种平面二自由度并联机器人机构刚度性能与运动学参数关系研究

以一种运动平台作平面内平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人为研究对象,不同于以往的研究方法,这里综合考虑机器人的输入与机器人机构的几何尺寸作为机器人运动学参数,对它们量纲一化,建立了该机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人刚度性能评价指标,进而绘制了机器人刚度性能图谱,在此基础上探讨了机器人机构刚度性能与运动学参数之间的关系。刚度性能图谱将有助于该机器人机构的分析和设计,这里提出的新的研究方法为以移动副为驱动的平面并联机器人的机构综合提供了一种全面而有效的方法。     

工业建筑的施工管理与进度控制研究

在工业建筑建设中,施工管理和进度控制具有重要的作用。现阶段,由于受到多方面的影响,工业建筑施工管理与进度控制存在着一些问题与不足,主要表现在施工安全、材料管理、人员素质等方面。为了应对这些问题,加强工业建筑的施工管理与进度控制工作,今后在实际工作中,需要从安全管理、进度控制、工程验收等方面采取相应的策略。     

基于许继路线的高压直流控保程序智能校核软件设计

目前，基于许继路线的高压直流控制保护系统规模庞大、功能丰富、程序复杂，系统程序由可视化编程工具(VIGET)进行开发，但可视化界面不便于换流站运维人员校核程序，容易因为工作疏忽造成保护误动和直流闭锁。鉴于此，结合如何提取、分析和应用程序源代码，基于.Net Framework框架和Sqlite数据库，设计了一款具备“一键比对程序，一键导出保护定值”的控保程序智能校核软件。     

混凝土坝施工仿真分析在水工建设中的发展

中国是最早开展混凝土坝施工仿真分析计算研究的国家之一.混凝土坝温度应力计算由最初简单的二维平面问题发展到后期复杂的三维问题,随着计算机技术的进步及相关理论研究的深入,演变为可以模拟混凝土坝整个浇筑过程的施工仿真分析计算.因为对边界条件、施工过程、温控措施及坝体结构更为真实的模拟,遇到了计算量巨大,计算效率低下及计算精度不高的问题.在众多科研院所不断研究攻克所遇到难题的时候,新的数值方法的出现也为施工仿真分析计算提供了新的发展空间.     

尼那水电站受油器外操作油管漏油原因分析及处理

尼那水电站台机组为灯泡贯流式机组,机组在运行过程中发现在受油器外操作油管与转子中心体联接法兰面处有油甩出,造成调速器油箱油住过低,定子浸油现象,经分析确定采用在外探作油管与转子中心体法兰面加○型密封条的方法进行处理并解决了漏油问题.     

世界主要国家和地区废纸回收和消费量

目前世界各国对废纸的利用均较重视,回收率和使用率逐渐上升,如1989年废纸使用率:台湾100％,香港100％,南朝鲜83％,丹麦79％,西班牙61％,英国55％,法国46％,日本50％,中国24～25％。1989年废纸回收率:菲律宾54％,香港51％,南朝鲜49％,日本48％,中国27％。     

日本白纸板生产技术及其发展趋势

据1989年6月日本“静冈·富士”和“富士工场纸扳机改造”两个座谈会资料整理报道如下: 1.纸板生产技术的重点是提高纸板质量,增加纸板品种;要满足不同用户的品种要求,保证市场之需要,品种要多、批量要小,生产周期要短,还要与印刷技术的进步速度同步。 2.过去用圆网纸机生产纸板,限制了原纸质量的提高,成纸纵横物理强度差别大,印刷适印性不够好,现已发展到短长网纸板机、长圆网综合纸板机了,一般纸板机型是伏特式、贝尔巴特式和塔拜拉式等。 3.纸板涂布工艺已逐渐向多种涂布方向发展,并以双层涂布为主导,“下涂”多选用刮辊涂布,“上涂”多采