新型可调磁永磁无刷直流电动机在电动汽车中的应用

介绍了一种新的电动汽车驱动控制技术——可调磁永磁电机控制技术．并以一套自行研制的可调磁永磁无刷直流电动机介绍其电机结构和控制原理,最后给出实验结果．     

电动汽车无速度传感器矢量控制系统

针对电动汽车要求驱动系统具有宽调速范围、高可靠性与高效率等特点,提出了一种效率优化的无速度传感器矢量控制(Svc)系统.介绍了该系统的原理,提出了相应控制策略,完成了系统硬件和软件方案设计.整个系统以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器件,包括主电路功率模块、电流电压采集电路、保护电路、控制器局域网络(CAN)通信模块等部分.试验结果表明,效率优化算法可行,系统具有良好的动态性能,达到了预期设计目标.     

交流伺服螺旋精压机控制系统研究

介绍一种基于交流伺服驱动的螺旋精密压力机的控制系统,分析了该压力机系统的特点,系统地介绍了该压力机的控制硬件系统和PLC软件流程.该压力机采用两台交流伺服电机驱动,可以分别提供快速轻载空行程和低速重载工作行程的动力.     

喜马拉雅旱獭高原低氧适应性的研究性进展

喜马拉雅旱獭是生活在青藏高原(海拔2 700～4 500 m)地区的特有野生动物物种，其广泛分布在青海省高山草甸草原、高山草原山地环境中，经过数千年的高原低氧适应，所具有的生物学特性在生物医学领域得到了广泛的应用。随着分子生物技术的进步，研究学者开始从整体水平逐渐向分子水平进行喜马拉雅旱獭的相关研究，认识逐渐加深。因此，喜马拉雅旱獭被视为研究高原低氧适应性物种的理想模型之一。旨在系统探讨喜马拉雅旱獭的低氧适应性机制，包括血液学特征以及低氧适应相关基因。通过这样的研究，可以提高对高原低氧适应性动物的认知水平，增深对高原低氧适应性发生机制的了解，并为高原疾病的预防和治疗奠定基础。     

RV减速器摆线轮齿廓多目标修形的优化与研究

在RV减速器的修形过程中，存在难以保证RV减速器承载能力和传动精度能够综合提升的问题，且以往关于修形的研究大多数都是单目标修形，为此，提出了一种以RV减速器承载能力和回差为目标的优化方法，并使用RV减速器综合性能检测台对修形后的RV减速器进行了回差动态实验。首先，考虑了摆线轮修形后的齿廓方程以及修形所需要RV减速器的具体参数，并对标准摆线轮产生的接触力进行了分析；然后，确定了摆线轮和针齿最大接触力的位置，得出了摆线轮齿作用力的计算方法；比较了摆线轮与针齿之间的初始啮合间隙以及摆线轮与针轮变形量的大小，对同时啮合的齿数进行了判断，采用MATLAB迭代计算的办法，计算了准确的最大接触力，并使用赫兹公式算出了最大接触力；最后，分析了不同的修形方式对回差的影响，并建立了多目标优化模型，采用改进后的NSGA-Ⅱ算法gamultiobj遗传算法进行了寻优，求解得到了最小适应度下的较优修形量；为验证该修形方法的准确性，使用RV减速器综合性能检测台对修形后的RV减速器进行了回差动态实验。研究结果表明：经过优化后摆线轮齿间最大接触应力相较于等距修形和移距修形分别降低了11%和13%,优化后的回差为0.0...     

多单片机控制交流伺服直接传动电脑横切机的研制

一、概述 瓦楞纸板的生产是一个连续生产的过程,横切机系统是其中最重要的一个生产环节,生产工艺对其的要求主要有两条:一是保证剪切的精度,二是刀刃切纸时的速度必须与纸板前进的速度同步(线速度相等),因此这是一个典型的速度与位置双跟踪的快速高精度定长剪切系统,由于送纸的速度是随时变化的,要求剪切的纸板的长度规格也是变化的,因此对控制系统提出了较高的要求,这主要取决于两个方面的因素:一是电脑控制系统要有足够精确与快速的运算能力,二是刀辊驱动系统要有良好的动静态跟随特性.     

基于次级改进型有源整流的无线电能传输系统

在无线电能传输(WPT)系统中,为了降低系统接收端复杂度且控制输出,出现了次级有源整流的整流模式,针对现有控制方法存在非阻性阻抗下效率低、控制策略设计复杂等问题,在此提出了次级改进型有源整流控制策略,降低了开关管的导通损耗及开关损耗,实现了效率优化,无需额外并联二极管也可保证效率,降低了系统成本,且控制方法简便,可实现恒流恒压输出控制,适用于电池充电的应用场景。首先介绍了系统结构与工作模态,其次详细分析了次级改进型有源整流提升效率及控制输出的原理,同时给出了具体的控制框图。最后设计了系统在恒流模式下3 A输出和恒压模式下29.4 V输出的验证装置,变负载下可实现恒定输出控制及模式切换,验证了系统的可行性和稳定性。     

基于RBF神经网络模型的数控车床主轴箱优化设计

针对复杂机床结构优化中，通常难以获得设计变量与性能目标之间显式函数关系式的问题，提出了一种基于RBF神经网络模型和组合优化策略的结构优化设计方法。以某型精密数控车床主轴箱为研究对象，通过有限元软件ANSYS Workbench和多学科优化软件Isight联合仿真技术对主轴箱设计尺寸进行最优拉丁超立方实验设计和灵敏度分析，根据实验样本点构建RBF神经网络模型代替主轴箱有限元模型。采用多岛遗传算法(MIGA)和序列二次规划法(NLPQL)相结合的组合优化策略，对RBF神经网络模型进行优化设计。优化结果表明，在保证主轴箱静动态性能的前提下，质量减轻12.89%，达到了预期的效果。