遥操作系统力觉接口的无源性设计

力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境．无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守．本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件．文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等．文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤．     

西门子故障安全技术在风电中的应用

风力发电是一种理想的清洁能源,与其它燃料能源的发电有着无法比拟的优势,近年来在我国的发展极为迅速,随着风能发电方式的广泛使用,风电的安全控制技术也成为一个关注的焦点话题。本文就将以风电中安全技术为主,讲述安全评估方法和西门子安全解决方案在风电行业和风机控制中的应用。     

高职物联网专业课程体系建设研究初探

以物联网技术框架为基础,分析了高职物联网专业学生职业定位和从业技能,就课程目标的定位、课程内容和课程结构的建立及其需要注意的问题进行了阐述和探讨。     

Web服务认证技术综述

Web服务为代表的软件服务及服务协同成为互联网应用的主流,针对Web服务认证是Web服务访问控制和安全调用的前提,分析传统认证机制在满足Web服务对跨域认证需求方面所存在的缺陷,归纳和分类了当前Web服务认证技术的研究成果,论述Web服务安全标准WS-Security、基于声明标记语言SAML和基于XML加密管理规范XKMS的服务认证技术,最后讨论了Web服务认证技术的挑战和研究趋势。     

公开密钥RSA算法分析与实现

密码技术是信息安全的核心技术,本文主要通过阐述公开密钥RSA算法的原理与步骤、特点及安全性,以实现该密码技术,增强信息安全。     

利用振动原理实时检测大气颗粒物浓度的方法研究

大气颗粒物浓度是大气污染监测中的一项重要指标。大气中的颗粒物,特别是PM10及其以下颗粒物浓度的监测一直是国内外专家关注的问题。提出一种实时在线测量颗粒物质量浓度的监测方法,该方法采用振动原理,替代了传统的离线监测技术。经过计算分析证明了这种方法具有可行性,并且提高了监测工作的实时性和正确性。     

WC-10Co纳米复合粉末棒材的成型工艺研究

研究了WC-10Co纳米复合粉末的模压、挤压成型及冷等静压复压工艺.用SEM观察了生坯的显微结构.结果表明:运用本研究优化的模压、挤压工艺能生产出合格的棒坯;模压成型后的冷等静压处理工艺可以减少坯体孔隙度,提高其强度,但冷等静压处理工艺对挤压成型的坯体的后期效果并不明显.     

Effect of temperature on microstructure ofmolybdenum diffusion coating on titanium substrate

The halide-activated pack cementation process was used to form molybdenum diffusion coating on titanium substrate. The morphology, structure, elements diffusion distribution and microhardness of the coatings formed at different diffusion temperatures were studied. The results indicate that the coating is made up of deposition layer and diffusion layer, and the surface roughness of specimens is increased after diffusion. In the diffusion layer, the major phases are Mo and β-Ti phase with addition of α′-Ti phase and α″-Ti phase. And the phase composition of Mo →β→α″→α′ is formed for different Mo contents in the diffusion layer from outside to inside. The diffusion of Ti element is very obvious as well as Mo element. With increasing the diffusion temperature, the thickness of diffusion layer is increased rapidly, and the microhardness is changed more smoothly with diffusion depth, which shows the same distribution rules as the Mo content.