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31.
在INA(Inverse Nyquist Array)设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文提出了利用并联常数补偿器实现对角优势的新方法。并且给出了利用并联常数补偿器实现对角优势的充分条件。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。 相似文献
32.
33.
提出一种基于受约束柔性臂分布参数模型的麦结构力控稍方法,避免了集中参数模型的缺陷,解决了系统存在模型不确定性和外部干扰影响下的力控制问题.通过Lyapunov函数设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为系统转动角、转动角速度和柔性臂根部应变的线性组合.利用线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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35.
需要系数是采用需要系数法进行工业装置供电负荷计算的重要参数,其取值的合理与否,对用电设备和电气设备本身均有影响。简要介绍了五种常用的负荷计算方法,重点介绍了需要系数及需要系数法的相关计算。其中对影响需要系数取值的部分因素进行了对比分析,指出了目前常用计算方法存在问题及不足;并以工程实例的计算分析为例,提出了通过实测确定需要系数的具体方法,以使需要系数的取值尽可能合理,计算负荷更接近装置实际运行情况。 相似文献
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37.
38.
研究了2-取代-1-正丁基-5-苯基-3-吡唑烷酮类化合物的合成和抗惊厥作用,共合成了5个3-吡唑烷酮类新化合物。药理实验结果表明,5人化合物均有较好的抗惊厥活性,其中3-肉桂酰基-1-正丁基-5-苯基-3-吡唑烷酮活性高于先导化合物1-正丁基-5-苯基-3-吡唑烷酮。 相似文献
39.
为了在家居环境中实现无感、准确、实时的智能感知,对基于室内无线信号的家居智能感知技术进行了介绍,详细阐述了无线信号智能感知的基本原理及包括感知与数据集、数据预处理、特征提取、算法识别和结果判定5个阶段的流程,从人体存在探测、行为识别和无源定位等3类基于智能感知技术的应用场景进行了分析,揭示了在室内环境中使用无线信号进行智能感知的可行性,并对无线感知技术的发展方向及应用前景进行了展望。 相似文献
40.
利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。 相似文献