全文获取类型
收费全文 | 68篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 39篇 |
化学工业 | 16篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 1篇 |
建筑科学 | 4篇 |
能源动力 | 2篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
自动化技术 | 24篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2022年 | 2篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有102条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
详细介绍台泥(英德)水泥有限公司2×5000t/d熟料生产线工程的电气自动化设计,其中包括供配电系统,电气拖动控制,自动化仪表配置,车间控制及防雷接地和计算机控制系统等.该工程已投运进入稳定的商业生产期,运行至今未发生因电气自动化设备故障而引起的停窑停产现象. 相似文献
42.
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与拉格朗日方程建立了柔性负载的运动方程和振动方程,在负载坐标空间建立了系统的动力学模型。针对振动状态的不可测量性,应用刚性控制规律设计了控制器,给出了一种补偿系统动力学对位置控制影响的方法。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
43.
为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题,基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数,采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性,建立了系统柔性坐标之间的关系,设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式,根据矩阵特征值的特点设计观测器参数,并把这一思想用到观测器-控制器系统的稳定性证明中。仿真结果证明了观测器和控制器的有效性。 相似文献
44.
基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与拉格朗日方程建立了柔性负载的运动方程和振动方程,在负载坐标空间建立了系统的动力学模型。针对振动状态的不可测量性,应用刚性控制规律设计了控制器,给出了一种补偿系统动力学对位置控制影响的方法。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
45.
46.
47.
48.
基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对可重构机械臂系统传感器故障,提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法. 基于可重构机械臂系统模块化属性,采用自适应模糊分散控制系统实现正常工作模式时模块关节的轨迹跟踪控制. 当在线检测出位置或速度传感器故障时,分别采用数值积分器或微分跟踪器重构相应信号,并以之代替故障信号进行反馈实现系统的主动容错控制. 此方法充分利用了冗余信息,避免了故障关节控制性能的下降对其他关节的影响. 数值仿真结果验证了所提出容错控制方法的有效性. 相似文献
49.
50.