车用磁电式执行器的自适应模糊控制研究

针对柴油机电控喷油系统磁电式执行器的控制问题进行了研究,通过理论研究与试验研究发现,磁电式执行器具有严重的非线性和时变性,且其工作特性受温度影响很大。针对此类对象,提出了Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制加自适应模糊复合控制方案,即系统偏差较大时,采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制,系统偏差较小时采用自适应模糊控制,试验结果表明,此方法可以取得令人满意的控制效果。     

多目标模糊基因算法对柴油机控制特性的优化与标定

介绍了一种用模糊基因算法对柴油机工作特性参数进行优化设计的方法。用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解,以满足排放要求,达到节省燃油的目的。这种方法可以实现对发动机电控单元标定的自动化,以减少开发时间和经费     

考生啊,军校大门为你敞开

随着地方高校学费逐年提高,就业压力越来越大,使得本来就充满吸引力的军校成了更多人的选择。资料显示,2002年有60余所军事院校招收普通中学应届高中毕业生,涉及专业300余个。国防科技大学、第一军医大学、解放军信息工程大学等军事院校更是高分云集。2002年解放军信息工程大学指挥类专业录取最高分到了622分,非指挥类专业录取最高分到了647分;国防科技大学的最高分为680分,经过体检、面试,最后录取的最高分达到了660分。据信,今年军校将进一步扩大招生,面对林林总总的军校及专业,很多考生即喜又忧。为此,我们根据多年的招生经验,在调查研究的基础上,组织人力撰写了报考军校问答(18问)和几名军校学子的体会,希望能对考生正确选择军校与专业有所帮助。     

上海电动自行车发展初探（下）

3上海已具备开发电动自行车的条件电动车技术涉及机械、电机、控制、材料和电化学等多学科，其关键技术即蓄电池的能量和寿命问题在我国、甚至在全世界范围内也尚未有大的突破。由于蓄电地的能量密度远不如汽油，采用传统的铅酸蓄电池，其重量约占整车重量的30％，而燃油汽车中的油料重量不到整车重量的1％，因此极大地降低了电动车辆的性能降速、续驶里程、有效载重量等），同时小批量生产时成本较高，一般达燃油车辆的2～3倍，要与燃油汽车竞争难度很大。开发电动自行车或简易的电动三轮车、残废车、公务服务车，其情况则有所不同，这类车…     

双连杆柔性臂轨迹跟踪控制

研究了在垂直平面内双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制问题。基于假设模态法，导出了双连杆柔性机械臂系统的动力学方程，给出了轨迹跟踪控制的补偿控制方法。设计了以微机为核心的柔性臂系统实验台。最后，通过实验台对提出的控制方法进行了实验研究。     

受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制

针对受外界动态约束的谐波传动式可重构模块机器人轨迹跟踪问题, 提出一种基于关节力矩反馈的分散积分滑模控制方法. 在无力/力矩传感器且存在耦合模型不确定性的条件下即能获得良好的控制品质. 基于谐波传动模型, 仅采用位置测量数据估计关节力矩, 并建立机器人子系统动力学模型. 基于可变增益超螺旋算法(VGSTA) 设 计分散积分滑模控制器, 补偿模型不确定性并削弱控制器抖振. 采用Lyapunov 理论对系统的渐近稳定性进行了证明. 值仿真结果验证了所设计的控制器的优越性.

     

可重构机械臂分散自适应迭代学习控制

基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为一个交联子系统的集合,基于Backstepping技术,给出自适应迭代学习控制方法。为了补偿系统模型不确定项和子系统之间交联项,采用自适应神经网络进行逼近。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

可重构机械臂反演时延分散容错控制

针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.     

一类车用磁电式执行器及其调速系统设计

对一类车用磁电式执行器及其调速系统进行了研究。以MCS - 80C196KC单片机为核心设计了计算机控制系统 ,及磁电式执行器的驱动电路和位置检测电路 ,给出了转速信号的测量和相应的算法。针对磁电式执行器具有不确定性的特点 ,采用了一种鲁棒自适应的控制方法。柴油机模型非常复杂 ,要建立其准确的数学模型非常困难 ,本文提出了一种模糊PID控制的转速控制方法。最后 ,给出了仿真和实验结果。