基于风险的临床试验质量管理

本文依据《药物临床试验质量管理规范》相关规定，结合国内外发布的关于质量风险管理、基于风险的质量管理、风险管理等相关规定，从申办者角度梳理总结临床试验基于风险的质量管理的全过程以及每一过程的相关规定与建议，为下一步具体开展基于风险的质量管理工作提供理论基础。     

茶及植物类芳香水的加工工艺及生物活性研究进展

茶及植物类芳香水起初是人们生产植物精油时废弃的水溶性副产物,后因其香气逼真浓郁且具有一定的功效而被单独开发为产品,应用于食品、饮料、日化、医药等领域。与植物精油相比,植物类芳香水的产量更大,生产成本更低,人体刺激性小,具有较高的开发可行性和价值。文章详细介绍了植物类芳香水的加工工艺、不同工艺效果比较、生物活性及用途,并对该类产品现存问题及发展趋势做总结和展望。     

厌氧氨氧化菌种类及其与各类功能菌在ANAMMOX系统内的协作

对目前所发现并报道的共计6个属27种厌氧氨氧化菌进行了总结,结合厌氧氨氧化与短程硝化、短程反硝化、反硝化、厌氧甲烷氧化以及硫自养反硝化5类耦合脱氮工艺,介绍了厌氧氨氧化菌与氨氧化菌、亚硝酸盐氧化菌、反硝化菌、硫自养反硝化菌以及厌氧甲烷氧化菌之间的相互协作过程,比较了各工艺的优势与不足,归纳了5类耦合工艺的研究重点与难点。认为可以通过多参数在线监测技术的开发及各耦合工艺模型的建立,以达到对反应工况实时控制;同时随着对各生化反应电子传递链,以及基于厌氧氨氧化的污水处理工艺内各功能菌群的协作关系的深入了解,存在问题将迎来更优化的解决方案。     

基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略

针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性化方法将离散后相位差非线性系统转化为紧格式局部线性化数据模型。之后,根据数据模型设计智能自学习虚拟同步发电机预同步控制算法。最后,通过船舶虚拟同步发电机预同步过程中功频下垂系数的自适应调整避免船舶微电网输出频率的偏移越限。通过对比仿真实验,所提控制策略可实现快速平滑的并网预同步控制并有效规避了频率越限,实现了船舶本地异步电机负载的正常稳定工作,验证了该控制策略应用于靠港船舶微电网的优越性和精确性。     

利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM

目的 激光雷达实时定位与建图（simultaneous localization and mapping,SLAM）是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维建模,可以实现无人驾驶车辆的自主定位和精准导航。针对目前单个车辆激光雷达建图周期长、算力需求大的现状,提出了基于边缘计算的多车协同建图方法,能够有效地负载均衡,在保证单个车辆精准定位的同时,增加多个车辆之间的地图重用性。方法 构建基于阈值的卸载函数,论证边缘计算下的多车卸载决策属于势博弈问题,设计实现基于边缘计算的势博弈卸载算法,在模型具有纳什均衡的基础上实现任务调度,引入α-Nash最佳响应动态加速算法收敛,并采用由粗到细的点云匹配方法提高地图匹配性能,实现车辆的精准定位。最后,基于地图的相对可信度,高效地合并基站覆盖范围内的多个车辆的建图数据。结果 实验表明,基于博弈论的调度方法在保证定位可靠性的前提下,能够有效地实现多车协同SLAM,且多车协同的定位与建图结果与使用载波相位差分技术（real-time kinematic,RTK）的高精度差分全球定位系统（differential global positioning system,DGPS）结果足够接近,相比于单车建图而言,横向定位和纵向定位的平均精度分别提高了6.0倍和3.9倍。结论 本文方法解决了基于边缘计算的多车协同激光雷达SLAM问题,借助边缘服务器的计算资源,无人驾驶车辆可以有效地减少本地资源需求和定位延迟。该方法通过各个车辆之间的资源博弈,最终实现纳什均衡。实现基于边缘计算的激光雷达定位服务,且高效地完成多车之间的地图合并,仿真和真实环境中的实验表明了方法的有效性。     

±800kV特高压直流输电系统过电压仿真分析

为形成西电东送、全国联网的电网战略格局,需建设特高压电网.对于这种远距离、大容量的输电需求,±800 kV直流输电系统比1000 kV交流输电系统更适合、更有优势.近几年全国已建成多个±800 kV直流输电系统,江西首条特高压直流输电线路雅中—江西±800 kV特高压直流输电工程也将在2021年投运.相比于超高压电网,特高压直流输电系统过电压保护与绝缘配合的要求更加严格,因此对特高压直流输电系统的过电压分析是十分必要且迫切的.文中运用PSCAD仿真软件搭建了双12脉动特高压直流输电系统模型,对各种故障情况下500 kV交流侧和±800 kV直流侧的过电压进行了仿真分析.     

LNG船液货舱预冷过程

LNG船在装货前要向液舱内喷入少量LNG或液氮进行降温，喷入的LNG吸热降温并需使液舱温度达到一定值后才能开始正常的装货，预冷过程影响到LNG船液货舱的安全。对LNG船液货舱的预冷过程进行了分析，提出预冷过程的数学模型，由此得出预冷理论规律。同时，以12.5×10⁴ m³的MOSS型LNG船为母型船进行了理论推导、编写计算程序和实际计算，并与实船试验进行比较分析，得出LNG船预冷的实际规律，对船舶实际航行中的预冷计划和节约预冷时间具有指导意义。     

碳热还原含钒钢渣磷与钒的分离研究

通过热力学分析磷与钒分离的可能性,并进行了分离的实验研究。结果表明:碳热还原含钒钢渣后还原渣中磷的含量在0.2%以下,还原率达到95%以上;钒的损失率在13%左右,并在还原渣中呈现富集现象。还原后XRD图谱表明渣中高价铁氧化物与磷氧化物被还原,还有少量的FeO存在。     

基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统开发

为解决常规钻杆盒电控系统资源浪费严重、人员就近操作危险性高的问题,提出了一种软-硬逻辑相结合的钻杆盒自动控制方案。该方案以西门子S7-1200 PLC控制器为核心,由4级继电器开关触点级联的方式实现钻杆盒的选择,用8个DO通道和2个AI通道以软-硬逻辑相结合方式实现最多64个DO通道控制和32个AI通道数据采集,配合防爆型无线遥控器实现对该产品的远程操作。现场应用结果表明:基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统提升单层钻杆平均用时8 s,滚出/滚入单层钻杆平均用时2 s,处理整盒钻杆平均用时45 s,全过程无需其他辅助设备,也无需人员直接接触钻杆。因此,该控制方案可以提高钻杆盒电控系统资源利用率和操作人员安全性。     

钒电池储能产业发展现状分析

以钒电池储能为代表的中长时储能技术是支撑新能源稳定可靠应用的重要基础。本文对国内外钒电池产业相关支政策进行汇总,梳理钒电池产业链主要环节发展情况以及下游应用市场需求规模,分析提炼现阶段钒电池储能面临的主要技术问题,并对钒电池产业发展趋势进行了展望。