基于电机驱动系统自传感的机械故障诊断研究综述

对数控机床和工业机器人等关键制造装备开展状态监控与故障诊断研究,有助于提高设备安全性、可靠性,提升制造业智能化水平。与传统振动分析方法相比,将机电系统的执行器——电机驱动器作为感知器有助于实现无附加传感装置的机械故障诊断。该文聚焦电机驱动系统在机械设备运行状态感知领域的应用,综述了国内外基于电机驱动系统测量、控制和观测信号的机械故障诊断研究,并结合电机驱动系统自身特性和工程实践需求,提出自传感方法在应用中存在的一些关键性问题与可能的解决途径。     

基于DeviceNet技术的仅限组2从设备设计

以DeviceNet协议规范 2 0 ,Errata 4为蓝本 ,分别从物理层、数据链层、应用层重点分析仅限组 2从设备的实现过程 ,使数字设备能连接到设备网上 ,实现现场设备网络化控制。     

应用MODBUS协议的交流伺服系统通讯功能设计

介绍了采用MODBUS协议的数字式交流伺服系统通讯接口设计方案,实现了在线设置系统控制参数、重构控制器结构、组合控制模式的功能。应用结果表明,设计方案具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。     

三相PWM整流器电网电压自适应控制

当电网电压幅值发生较大正向波动时,会影响三相脉宽调制(PWM)整流器的工作状态,使直流输出电压升高甚至失控。在此对输出电压升高的机理进行详细分析,设计了电网电压自适应的整流器控制策略。提出通过观测网侧电压,以有功电流控制是否饱和作为开启条件,通过注入无功电流,稳定直流侧电压的方法,提高了整流器工作的可靠性。最后通过仿真和实验,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。     

基于机器视觉的布匹疵点检测系统

为了提高布匹疵点检测的精度与速度,提出了一种基于机器视觉的布匹疵点检测系统用于取代人工检测。论述了系统的整体结构,包括成像设备、光源选择以及图像采集与处理方式等,并提出了一种基于类别共生矩阵与支持向量机的布匹疵点检测算法。检测算法将疵点检测看作一个两类分类问题,采用从灰度共生矩阵中提取的特征来描述纹理特性,并采用支持向量机来对特征向量进行分类完成疵点的检测。最后通过大量的布匹疵点实例对算法的可靠性进行验证,并对检测算法在不同参数下的检测精度与实时性进行了讨论。     

网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究

采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件.实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能.     

伺服系统CANopen协议软件植入方法分析

分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性.     

连续极永磁电机弱磁控制研究

连续极永磁(consequent-pole permanent magnet , CPPM)电机是一种特殊结构的混合励磁同步电机。该文根据电压、电流约束条件,推导了全速度范围内的 CPPM 电机理论最大转矩输出的必要条件。在此基础上,考虑 CPPM电机的结构特点和电机参数变化特性,研究了一种实现CPPM 电机宽速度范围最大转矩输出的弱磁控制方法。CPPM样机的实验结果表明,所提出的弱磁控制算法具有较强的参数鲁棒性,可以实现电机宽速度范围高响应控制性能。     

基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制

多驱动系统中漏电流的大量存在是影响数控加工装备长期稳定运行的重要因素,提出了一种邻消抑制措施,能够有效减少多驱动系统中漏电流,避免漏电保护装置频繁触发。该措施采用PWM调制策略,将空间位置相邻的两个驱动单元的共模电压矢量方向反向,以抵消它们之间的高频共模电压分量,从而有效地抑制了多驱动系统的漏电流。主要创新之处采用了一种软件控制的方式实现了对多驱动系统漏电流的抑制,该措施不但可以有效地抑制漏电流,而且实现成本低。实际测试平台的结果表明,邻消抑制措施在多驱动系统中能够有效降低70%～80%的漏电流,保证了多驱动系统的稳定运行。     

铸造原砂的模糊聚类分析

本文应用模糊控制理论,系统介绍了对铸造用硅砂进行模糊聚类分析的方法,并引入Haming距离概念,反映不同硅砂之间的接近程度。此方法为铸造生产中原砂的定量分类及选用提供了科学的理论依据,并具有一定的实用价值。