实现感应电机宽范围最大转矩控制的电流优化策略

针对广泛应用于数控机床主轴驱动系统中的交流感应电机,提出了一种新的宽范围运行的电流优化控制策略。根据感应电机在不同速段的转矩特性,充分考虑逆变器的输出电压限制、电机本体的电流约束条件及最大转差频率限制,以输出最大转矩为目标,得出了全速范围内的最优电流控制轨迹和感应电机宽范围转矩输出最大化的电流优化分配指导原则。在此基础上,设计了一种工程实现算法,依据电机实际运行的状态变量实现恒转矩区、恒功率区与恒电压区的快速平滑过渡,完成了对最优电流控制轨迹的逼近。实验结果证明了提出方法的有效性,可以实现感应电机宽范围运行的最大转矩输出,并且使系统具有较快的动态响应性能。     

一种交流伺服系统多功能化速度控制策略研究

提出了一种交流伺服系统多功能化速度控制方案的实现结构和参数设计方法,该控制策略实现了智能化参数自动识别和参数自动调整功能,具有较强的鲁棒性和较好的动态响应,仿真结果验证了方案的有效性。     

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于CAN总线的DeviceNet协议结构,开发了基于DeviceNet的数字式交流伺服系统通讯接口,介绍了系统的硬件设计方案,重点阐述了系统通讯功能设计的实现。     

交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方法模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维方式，运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明。