基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位方法

针对复杂的水下环境导致水声通信噪声出现异常值的问题,提出一种基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位算法。建立因子图模型将全局函数估计问题转化为局部函数和积估计问题,利用卡方检测测距噪声异常值。所提算法在测距噪声存在异常值情况下,与传统Kalman滤波算法相比定位误差大幅减小。该研究进行了数学仿真验证,验证了所提算法可以有效提高系统的定位稳定性,处理测距噪声异常值对定位性能的影响。     

基于固定频率二阶广义积分器的改进型ip-iq谐波检测算法

针对电网存在频率突变、直流分量和多次谐波时传统i_p-i_q算法谐波检测精度不高的问题,提出一种基于固定频率二阶广义积分器的改进型i_p-i_q谐波检测算法。该算法首先利用改进型固定频率二阶广义积分器滤除电网中直流成分和多次谐波,并克服传统二阶广义积分器产生的正交信号不等幅问题;然后利用一种基于改进型固定频率二阶广义积分器的锁相环提供更准确的电网频率,从而得到更准确的检测效果。最后,仿真算例验证了所提方法的有效性。     

利用聚乙烯亚胺对SAPO-34分子筛进行改性

以阳离子聚合物聚乙烯亚胺(PEI)为介孔模板剂对SAPO-34分子筛进行改性,考察了一定晶化温度和晶化时间下PEI分子量对SAPO-34分子筛孔结构以及比表面积的影响。结果表明,PEI的引入会导致SAPO-34分子筛结晶度下降;随着PEI分子量增加,表面积略有下降,孔体积基本不变,孔径逐渐增大。对制备的介孔SAPO-34分子筛的MTO反应性能进行测试,结果表明,与未加入PEI的分子筛相比,利用PEI改性的分子筛在MTO中丙烯选择性明显提高,烯烃总选择性上升,并且随着PEI分子量增加,烯烃总选择性也随之提高。     

蓝牙与以太网互联技术的实现

介绍了一种利用嵌入式技术实现以太网与蓝牙网络互联的方法。给出了EhBC04蓝牙模块与单片机Rabbit2000构成的互联模块结构，论述了互联模块中软件实现的关键技术，给出了互联方案在模拟环境中的测试情况。     

大型直接空冷机组在国内的首次应用

作为空冷技术在我国大型火电项目的首次应用，位于山西省大同市的大唐云冈热电有限责任公司T200年底率先投产了2台200MW直接空冷机组。文章介绍了机组启动及试生产过程，并对机组的设计、主要部件、系统风压试验、风机试运、空冷凝汽器热态清洗、系统启动和停机、风机的自动调节及冬季防冻与回暖等问题进行了阐述。     

一次风机变频调速时实现RB功能的方案

针对火电机组一次风机节能损耗，变频调速运行中出现的问题，对一次风机变频调速RB功能实现的难点进行了分析和必要的完善。指出改造和整治一次风机及其系统设备和完善自动控制逻辑是实现RB功能的重要措施。     

转子强度及疲劳寿命分析

270L橡胶密炼机TB转子(同步转子)工作环境恶劣,受力复杂,经常发生断裂.通过测定MZ-1材料的疲劳寿命极限,利用CAE软件对转子进行静强度和疲劳寿命分析,找出转子断裂的部位和断裂的原因,通过改变转子结构(如壁厚,圆角等参数),改善转子的应力应变,提高转子的静强度和疲劳强度.本文使用ANSYS软件和FE-SAFE高级疲劳分析软件,对TB转子进行了相同工况、结构修改前后的两种情况进行对比分析,定量计算出了两种不同结构转子的疲劳寿命,供设计人员参考.     

北京西苑饭店的旋转餐厅

<正> 座落在北京西郊的西苑饭店,最近建成了一幢高达93米的新楼,该楼在地面下为三层,地面上为二十三层。顶上另有塔楼六层。塔楼的平面呈八角形,立面上中部稍向外凸出(见图4),四周是铝合金面板和隔热玻璃组成的幕墙。旋转餐厅即设在塔楼的最高层(图1)。 旋转餐厅是60年代出现的一种餐厅形式。这种     

浅谈地铁隧道防水施工技术

我国从1965年开始修建地下铁道，至今已有北京、天津、上海、广州等大城市建成部分地铁并开始运营。目前尚有南京、深圳、重庆等城市在建地铁或轻轨，杭州、苏州、武汉、沈阳、大连、长春、青岛、成都、西安、南宁等城市也已经或将要修建地铁，我国的地铁建设已步入快速发展阶段。40年来，伴随着我国地铁建设规模的不断扩大，地铁修建技术也得到了不断的发展。     

剧院现浇框架后张预应力大梁设计

后张预应力大梁现浇钢筋混凝土框架结构,具有受力性能好,梁的高度小,既有利于建筑物的使用空间,又有利于减轻结构自重、节省用料。 本文介绍了这种结构型式应用于体操练习馆和剧场建筑等工程的情况。并以民族歌舞团排演厅的两层后张预应力大梁框架为例,较详细地说明了后张预应力大梁现浇框架结构的计算步骤和方法。