一种具有隔振框架的解耦硅微陀螺

提出了一种利用隔振框架解耦的硅微陀螺,其驱动模态和检测模态不仅有各自独立的支撑结构,还有各自独立的惯性质量块,隔振框架隔离了驱动结构和检测结构,减小了模态之间的交叉耦合;利用TMAH湿法腐蚀结合深反应离子刻蚀工艺,在n型〈100〉低阻硅片上制作出了微陀螺样片,并为其研制了配套的测控电路;测试结果表明,驱动模态频率为2.981kHz,品质因子为800,检测模态频率为2.813kHz,品质因子为34,刻度因子为38mV/(°/s),线性度优于0.8%,微陀螺在0.5h内的零偏稳定度为0.28°/s.     

船摇时间序列的非线性检验方法

时间序列的非线性替代数据判定方法，依据原始时间序列的均值、方差等线性性质进行零假设，产生替代数据，计算关联维数并比较检验待验数据和替代数据的识别统计量，用数理统计方法检验零假设是否成立,以船舶惯导实测信号的非线性检验为例，进行关联维数计算和小样本统计检验结果表明，待检验数据符合零假设，船摇时间序列中含有非线性成份．     

阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计

阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化,给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。     

直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究

分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构 ;从小增益定理出发, 阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系 ;分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响. 在双闭环控制器的设计中, 运用了H∞ 控制理论, 综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素, 所设计的控制器较传统的超前_滞后网络有明显的改进.     

基于空间误差模型的加工中心几何误差辨识方法

对加工中心误差建模和辨识进行了研究,基于多体系统理论和位姿特征建模方法,建立起了加工中心的空间误差一般模型,基于空间误差模型,提出了几何误差辨识的一种新位移技术。最后,以三轴立式加工中心为例,给出了空间误差具体建模,并用新位移法获得了误差辨识结果。     

微硅陀螺性能影响因素及其对策研究

论述了微硅陀螺的发展概况 ,总结了微硅陀螺的几类典型结构 ,分析了微硅振动陀螺总体性能的影响因素。从制作工艺、材料特性、系统模型的确立及接口设计上详细分析了性能约束因子。针对这些约束因素 ,本文提出了提高振动微硅陀螺性能的对策及发展方向     

纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化

应用量子统计理论中的Dyson方程推导了具有简单立方单原子晶体结构的纳米机械和微机械中杆的声子格林函数 ,并以此为基础 ,对晶格振动进行量子化 ,为应用量子理论研究MEMS及其构件奠定了基础。     

基于CAD模型的统一工件定位算法与优化

介绍了基于 CAD模型的工件定位问题 ,利用数学工具描述了三类工件定位问题 ,并给出了统一求解算法 ;在分析算法性能的基础上 ,对定位算法进行了效率和收敛性的优化 ;最后给出了仿真实例     

纳米机械和微机械中杆的熔化性质

根据纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化的结论,推导了杆的原子均方位移公式,并用Lindeman熔化判据,分析了纳米机械和微机械中杆的熔化性质。结果表明,微机械和纳米机械中的杆比宏观机械中的杆更易熔化;表面比内部更易熔化;杆的熔点与杆的尺寸有关,若杆的尺寸成比例缩小,则顶角、端面和中央端面熔点越低;若杆的横断面不变,而杆的长度越长,则顶角、端面和中央端面熔点越低;若杆的长度不变,而杆的横断面越小,则顶角、端面和中央端面熔点越低。     

数控机床精度快速建模技术研究

针对误差补偿技术中精度模型与误差测量的难题，提出了基于神经网络的机床精度快速建模方法，对模型结构及训练样本采集方法进行了深入的探讨。结合DURGA－30加工中心进行实验研究，并与传统建模方法进行了对比。最后，对模型的置信度进行了检验。