局部多孔质气浮轴承的有限元方程收敛算法研究

有限元法在气浮轴承的特性研究中已经得到了广泛的应用，而比例分割法是解决有限元方程收敛的有效方法。针对局部多孔质气浮轴承重新推导了比例分割法，得到了新的比例分割因子。在分析此方法可能导致的方程非收敛情况的基础上，改进了比例分割法，从而使有限元方程可以在整个工作间隙内得到有效的收敛解。试验证明，当采用所提出的“混合比例分割法”时，能同时获得快的收敛速度和良好的一致收敛性。     

面向产品生命周期的虚拟制造系统结构

从面向产品生命周期的角度出发,将虚拟制造系统（ＶＭＳ）分解为相互联系的３个子系统：设计主导型ＶＭＳ,生产主导型ＶＭＳ和控制主导型ＶＭＳ,本文分析了３者的特点、相互关系及存在的问题。     

微机械惯性传感器的技术现状及展望

对微机械惯性传感器—微加速度计和微陀螺的技术现状进行了评述。根据其不同的技术实现,诸如制造过程、工作原理、控制系统、接口技术等对其进行了分类描述。这些微传感器的用途很广,而且相对于其传统器件来说有低成本、小尺寸、低功耗等特点,正在全世界范围内被广泛研究。最后,对微机械传感器领域的一些新的进展进行了讨论,并提出了展望。     

超精密加工机床新进展

介绍了超精密加工技术的特点及应用背景、当前超精密加工机床发展现状、国际著名的产品及研究中心。着重介绍了目前机床结构和部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标和其模块化、廉价化发展趋势。     

基于绝对稳定性的异步电机转速自适应辨识方法

基于非线性控制系统的绝对稳定性定理,提出了一种新的通用异步电机转速自适应辨识方法。通过理论分析可以证明传统的MRAS(模型参考自适应方法)转速辨识算法就是该理论的一种较优实现形式,从而从另一方面证明了MRAS转速辨识方法的稳定性,并且解决了传统MRAS算法中武断的忽略磁链观测误差的问题。在MATLAB/Simulink环境下对该理论进行了仿真验证。     

保护模式软件开发环境DJGPP在实时高速数据采集中的应用

介绍一种DOS下的32位C／C^ 保护模式软件开发环境DJGPP，他通过DPMI(DOS保护模式接口)实现DOS下32位保护模式软件的开发。结合嵌入式计算机PC／104及12位DAS模块PCM—3718HG，具体说明DJGPP在实时、药速数据采集伶况下的应用，有较强的实用性。     

纳米机械和微机械中杆的晶格振动内能与比热的理论研究

根据具有简立方单原子晶体结构的纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化的结论，推导了杆的晶格振动内能和比热的公式，并采用了神经网络技术进行了数值计算。数值计算结果表明，单位质量的杆的晶格振动内能随尺寸的增加而增加，而比热容随尺寸的增加而减小。     

微机械陀螺的一种微弱信号检测算法的分析与仿真

针对常用的微机械陀螺微弱信号检测方法不能很好地抑制信号带内噪声的不足,提出了一种基于整周期采样的求和平均处理算法,该算法等效地实现了低通滤波和减采样的功能.仿真表明它可以完全抑制信号中混杂的一系列特定频率的周期性噪声,对带内和带外的各种噪声成分抑制效果非常显著,并且可以大大节省系统资源的占用率.     

感应电机的参数辨识

利用感应电机启动和稳态过程的简化模型,设计了一种利用最小二乘法原理的参数辨识方法,并且进行了实验和讨论。     

2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形与冗余性研究

首先介绍一种 2 DOF冗余平面并联机构的奇异位形 ,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响 ,定义了一种机构性能的度量指标 ,最后阐述了采用驱动冗余减小和消除奇异位形影响方法及效果