谐振式微型管道机器人设计与实验

针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。     

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中，照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况，提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方程差原理，给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中，拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出，程序自动记录所选点的图象人材与亮度值信息，然后拟合出背景曲面，并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网络图象进行了背景去除，实验结果良好。     

无线网络中TCP/NC协议性能分析与仿真验证

为改进传统传输控制协议( TCP)在无线网络中的性能,运用Matlab对TCP Reno,TCP Vegas和基于网络编码的TCP/NC吞吐率分析模型进行数值求解,分析3个模型在不同网络环境下应达到的理论值,验证TCP/NC模型在理论上能否提高其吞吐率。基于NS-2对3种吞吐率模型进行仿真,结果表明,TCP/NC及其分析模型可有效改进TCP协议。     

基于OAIS参考模型的电子文件可信安全管理平台研究

针对文档移交不规范、缺乏安全保证问题,阐述安全管理平台的意义,介绍OAIS参考模型并分析其功能模型和3种信息包用途,应用OAIS参考模型建立档案馆管理系统平台的主要功能框架,以及使用数字签名技术、MD5算法来检验电子文件的真实性和完整性,能较好解决电子文件安全管理中的问题.     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

转基因生物危害环境预防制度探析

转基因生物在给人类带来巨大经济利益的同时,也存在潜在性的环境安全问题。以法经济学的视角研究转基因生物危害的环 境预防制度,通过将转基因生物技术与环境预防机制相契合,构建中国转基因生物危害的环境预防制度,从源头上对转基因生物的危 害进行预防,不仅对保护生态环境具有积极影响,而且对解除社会公众对转基因的疑虑具有现实意义。     

主动可靠组播拥塞控制协议研究

本文在组播拥塞控制通用模型的基础上,研究对ACC（ActiveCongestionContr01）协议的主要算法和实施过程。ACC策略选取发送者发送速率作为进行拥塞控制的参数。依据最差链路的公平性准则,在主动节点和组播发送者同时进行拥塞参数的过滤,并最终由发送者确定拥塞控制参数。     

基于数据挖掘的智能引擎研究

随着互联网的迅速发展．网络上的信息量呈现出迅猛增长趋势,为了查询所需知识,搜索引擎已成为知识搜索和知识发现的必备工具。该工具是综合了数据库技术、数据挖掘技术、人工智能知识等多种技术,利用数据检索策略进行知识发现的过程。但目前搜索引擎还存在一些缺陷,尤其是针对个性化的查询请求往往不能达到满意效果。所以将数据挖掘技术应用到搜索引擎领域,从而产生智能搜索引擎,将会给用户提供一个高效、准确的Web检索工具。 本文针对目前搜索引擎在检索准确率和全面性方面存在的不足,设计并实现了一种智能化搜索引擎模型,同时提出了一种改进的聚类算法和关联分析方法,并在此基础上实现了一个基于数据挖掘的搜索模型。     

基于Matlab的计算机辅助电路分析

结合若干经典电路的分析实例,如二阶欠阻尼电路的零输入响应、频率响应及二端口电路阻抗匹配的计算等,针对烦琐的计算和公式推导,提出了Matlab编程的方法加以解决,并给出了具体的Matlab电路分析程序。将Matlab软件作为电路分析工具,通过计算机仿真实验来分析和解决电路问题,方便直观,运算效率更高,值得推广。     

多角色需求评审系统的设计与实现

需求质量对于软件产品质量有至关重要的影响,而需求评审是保证需求质量的有效手段之一.目前的需求评审存在效率低、问题发现率不高、评审结果难以被有效处理等问题.在对需求特性进行研究,以及对实际项目中人员角色及其关注点进行调研的基础上,开发了多角色的需求评审系统MRRS.MRRS系统为每类角色的评审人员提供有针对性的评审指标体系,依照预设算法对评审结果进行量化处理,以GUl形式展示结果,为项目决策提供支持.应用了MRRS系统后,评审效率提高一倍以上.