基于扩展反电动势的PMSM无传感器磁场定向控制技术

推出了一种实用的永磁同步电动机无传感器矢量控制技术,适用于负载和转动惯量不可预测,但对价格成本要求比较敏感的场合,尤其适用于PMSM专用控制IC的研制.由于未采用传感器,该控制技术用于电动机的中高速驱动,不包括低速(低于5Hz)场合.文章先从电动机起动的三阶段分析讨论开始,结合PMSM的扩展反电动势数学模型得出电动机速...     

上肢康复机器人发展现状的分析与研究

首先对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述,分析了当前康复机器人系统所存在的不足,并结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构、训练模式、评价方法及应用细节提出了建议.在此基础上提出了一种应用于偏瘫患者康复训练的外骨骼式上肢康复训练机器人,针对现有不足及提出的建议对该机器人进行了设计与实现.     

避雷器的常见故障及红外诊断

对运行中的避雷器进行在线红外诊断是电力设备带电诊断行之有效的技术手段。分析了FS、FZ、FCZ、FCD型避雷器和金属氧化物避雷器在正常状态和故障状态的发热特点,认为避雷器故障主要是受潮引起的,热像特征主要表现为局部温升。用红外热像仪对运行中的避雷器进行红外测温和故障分析,结果表明,应用红外诊断技术检测避雷器故障,可靠性较高。     

氧化锌避雷器应用研究

针对甘肃某供电局氧化锌避雷器(MOA)应用现状,对电站型和线路型MOA结构进行分析,发现110 kV某变电站1号主变压器35 kV侧B相避雷器泄漏电流异常,通过带电检测、停电试验、解体检查,最终确认为受潮故障。     

变压器油受微生物污染研究

研究了变压器油中微生物的存活、繁殖条件及其代谢物对变压器油电气性能的影响,并给出了试验方法.     

外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究

提出了一种融合单、多关节及日常生活功能行动作训练的5自由度外骨骼式偏瘫上肢康复机器人系统.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌电信号用于驱动康复机器人辅助患者患侧肢体实现康复训练动作.采用肌电绝对值积分和自回归参数模型法对上肢运动中参与动作的4块肌肉产生的sEMG信号分别进行特征提取,并分别作为基于Levenberg-Marquardt算法的反向传播神经网络的输入,6个上肢运动作为输出建立表面肌电信号与上肢康复动作之间的关系.试验结果表明该方法利用sEMG准确地完成了对上肢康复动作的识别.该方法有利于提高中枢神经系统紧张度,促进血液循环,在康复的同时防止并发症的产生,更有利于提高患者运动积极性,保持患者正确运动的感觉.     

“生物医学传感器与检测技术”课程教学改革探索

针对生物医学工程专业的培养目标和生物医学传感器与检测技术这门课的课程特点,从教学内容、教学方式、实践教学这三个方面探讨了传统方式中的不足,并根据三方面的不足提出了一系列课程改革,并取得了较好的教学效果。     

浅谈计算机应用技能的培训

计算机在社会发展中的地位日益重要，能够尽快地掌握和娴熟地运用计算机尤为迫切。本文通过分析现状，对如何提高一般干部的计算机水平提出了一些建议。     

断路器的应用研究

对某供电局220kV一变电站的真空断路器的故障情况进行了介绍。分析了两套保护装置的录波图,对受损坏的真空断路器进行了解体检查,校核了断路器的额定开断电流,详细分析了产生故障的原因,并从中得到了某些启示:投切电容器组的真空断路器必须进行电压和电流老炼试验,严格进行真空断路器的机械特性测试,注意高压开关柜的选型。提出了需要进一步加强的检查措施,为后续220kV开关设备提供了质量保证。     

超声波/Mg协同降解甲基紫废水

以甲基紫模拟废水为研究对象,分别探讨了单独超声波作用和超声波/Mg协同作用下对甲基紫脱色率和COD去除率的影响。在超声波/Mg体系中通过改变镁粉添加量、超声作用时间、溶液p H以及超声频率从而得到最佳降解条件。结果表明,超声波/Mg体系对甲基紫降解效果比超声波单独作用更好,脱色率、COD去除率分别提高76.81%和75.41%。当甲基紫初始浓度为5.16×10-3 mol/L,镁粉添加量为2.0 g/L,溶液p H为3.50,超声频率为40KHz,作用时间60 min,脱色率和COD去除率能达到最高,分别为94.98%和92.77%。