雾天车道线识别方法：FoggyCULane数据集的创建

为了提高深度学习算法在雾天场景下的车道线识别率,扩充雾天车道线数据集是有效途径之一。以目前最具有权威性的CULane数据集为基础,通过对该数据集内晴天车道线图片进行单幅图像深度提取,随后依照大气散射模型生成3种不同浓度的雾天车道线图片,并保留原图的车道线标签,以此方法实现对CULane数据集的人为扩充。通过增加了107?451张带标签的雾天车道线图像,从而将原始CULane数据集扩充了1.8倍,建立了包含雾天图像的新车道线数据集FoggyCULane。分别采用原始CULane数据集和FoggyCULane数据集对SCNN车道识别网络进行训练,并将训练结果在包含3种不同浓度雾天场景的12种复杂车道线场景中进行测试评估,以验证该方法的有效性。研究结果表明,人工生成雾天场景车道线图片以扩充数据集的方法能够在薄雾情况下将雾天车道线的识别率从74.65%提升至86.65%,在中度雾下从51.41%提升至81.53%,在浓雾下从11.09%提升至70.41%。     

连通式油气悬架三轴重型车辆模型非线性动力学分析

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考虑为正弦激励,以路面不平度激励频率为参数,通过分叉图、波形图、相图以及庞加莱截面分析了正弦激励作用下三轴重型车辆的非线性动力学响应,仿真结果表明系统在不同激励条件下存在周期运动和混沌运动;连通式油气悬架对重型车辆具有较好的抗侧倾和俯仰特性.     

一种基于路径规划的自动平行泊车算法

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。     

高灵敏度弱磁传感器研究

磁传感器在生物医学、资源探测和航空航天等领域有巨大的应用价值,基于原子自旋的弱磁传感器拥有目前最高的磁场测量灵敏度。但通常的方案采用射频场调制或远离共振的激光检测,前者增加了磁力仪的线宽,而后者对激光频率的锁定带来了困难。为了解决以上问题,提出了一种基于激光强度调制和圆二向色性检测的原子弱磁传感器方案,详细描述了其工作原理和系统构成,并对原子弱磁传感器的性能进行了测试。实验结果表明:原子弱磁传感器的磁共振线宽为22 Hz,在对恒定磁场进行30 min连续测量时,峰峰值抖动小于9 pT,灵敏度达到了0.12 pT/Hz1/2。     

基于FPGA的高频全数字低电平系统算法实现

本套加速器高频低电平系统(LLRF)是中国ADS注入器II高频系统的原型机,其工作频率为162.5 MHz,以实现超导加速腔的幅度与相位稳定控制和谐振频率调节。该系统主要由射频前端和数字信号处理FPGA两部分组成。射频前端主要实现高频信号的上下变频和电平匹配;数字信号处理FPGA是系统的核心,主要完成射频信号幅值与相位的数字稳定控制,超导腔谐振频率控制,以及1 000 M以太网通信。在实验室环境下,对该系统进行了幅度和相位稳定度测试,相位稳定度峰峰值为±0.3°,有效值为0.09°,幅值相对稳定度峰峰值为±5×10-3,有效值为3.2×10-3,达到了设计要求。     

IPv6协议对移动性的支持

网络技术和移动技术是目前的两大通信技术。随着网络技术和便携式终端的迅速发展,在网络中实现对移动性的支持变得越来越重要。IPv6作为下一代互联网协议,是针对IPv4现在面临的问题提出的,对移动性的支持是IPv6的主要新特性之一。文中对协议IPv4和IPv6进行比较,阐述了IPv6对移动性的支持,分析了它的优点、工作原理和实现的关键技术。并以此说明IPv6能够使用户在移动状态下以多种接入方式享受移动服务,它的丰富的功能为移动性的解决方案提供了诸多方便。     

经济发达农区水稻增施硅肥的效果及施用方法研究

本文研究了苏南经济发达农区水稻增施硅肥的效果,探讨了高效、低成本的硅肥施用方法,结果表明在保证水稻氮、磷、钾养分需求条件下,增施硅肥将增加水稻产量约10%;采用多效硅肥基施、用量为150kg/公顷条件下,水稻收益最佳,能达到高产、高效的目的.     

无线局域网WEP协议安全漏洞研究

随着无线局域网的普及和应用,网络安全问题日益突出,商用无线网络尤其需要采取有效的安全方案.有线等价协议WEP是在IEEE 802.11标准中采用的信息保密机制,它主要用于无线局域网络中链路层信息数据的保密.文中对WEP的工作机理进行了分析,重点对其安全性能包括数据加密、IV重用、密钥管理、身份认证机制和数据完整性检查机制等方面进行了研究,并发现WEP不能对无线局域网中的数据提供可靠的保护.最后,提出了对WEP从加密和认证的角度进行改进的建议.     

聚焦换能器的研制和在超声特征成像中的应用

为了提高对层状复合金属材料缺陷的成像分辨率,需要用高灵敏度的聚焦换能器.针对我们研制的(F-San)全自动超声特征成像系统,用钛酸铅做压电晶片,不同颗粒度的钨粉做声透镜和背衬的主要材料,研制了主频为10～20MHz宽带窄脉冲聚焦换能器,并用光学法拍摄了主频为10MHz的换能器的超声波声场在水中的聚焦过程及焦斑大小.在对层状复合金属材料检测时,缺陷的成像分辨率达0.5 mm.