基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析

针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。     

水下GPS应用方法研究

研究了GPS技术在水下目标测控中的应用方法和工作模式,分析了实际应用中的关键技术,探讨了不同类型目标的实时定位算法.     

异凝聚理论在赤铁矿浮选中的应用

本文利用异凝聚理论,考查了在赤铁矿浮选中矿物粒子和中性油滴之间以及矿泥粒子之间的能量分布情况,揭示了中性油、矿泥在浮选中的作用本质。     

基于STM32与FPGA的导波激励源设计

基于STM32和FPGA设计了一种专门用来进行超声导波管道无损检测的信号发生器。该激励源由STM32、FP-GA、D/A转换电路以及低通滤波电路组成。基于DDS基本原理,阐述了超声导波专用DDS模块设计方法,并给出了STM32与FPGA的接口电路、D/A转换电路及滤波电路的设计方法。其中STM32为整个系统控制核心,主要负责送频率控制字,FPGA主要为了产生DDS波形。FPGA输出的数字信号经D/A转换及低通滤波后即可得所需激励信号。实验结果表明输出的信号噪声小、精度较高、频率可调,能方便地用于管道超声导波检测。     

基于小波包变换和自适应滤波的超声信号去噪

为解决传统小波去噪方法因阈值设置问题或不能保留信号高频部分致使去噪效果不明显的问题,提出一种基于小波变换的自适应去噪方法,即先将信号进行小波包分解,然后对各分量信号分别选用不同的滤波参数,进行自适应滤波处理。实验表明:该方法有良好的超声信号去噪效果,为缺陷的分类和定量测量打下基础。     

基于重心偏移量的无人机图像兴趣点检测算法

针对使用定位与方向系统(POS)参数进行空间姿态校正后的无人机侦察图像在处理时容易受光照、模糊、压缩及噪声影响的问题,提出了一种基于重心偏移量(OoB)的无人机图像兴趣点检测算法.该算法首先计算局部区域的OoB,并将其作为兴趣点的响应函数值;然后,在5×5的邻域内采用非极大值抑制的方法获取兴趣点,并将局部区域的重心坐标作为兴趣点的位置坐标,使其定位精度达到了亚像素级.通过实验对比表明:该算法对于光照、模糊、压缩及噪声的影响都表现出较强的鲁棒性,更适合用于无人机图像兴趣点的检测.     

基于多尺度瞬时相位分析的玻璃纤维蒙皮缺陷检测研究

随着超声回波信号广泛应用于无损检测领域,如何有效提取超声回波信号中的特征进行试件内部缺陷识别就成为一个重要的问题。本文使用小波包分解提取超声回波信号中带有特征信息的信号,提取信号的瞬时相位作为特征参量,可以准确判断出缺陷是否和相对大小。     

吉光照住祈福的子民

打醮是陕西榆林新春时节举行的一种代表性民间祭祀活动,又称清醮会、打老醮。各村子里的人会用自家的香换下佛龛香炉上的香,然后把香插到自家的院墙上,意思是祖师（佛家）已到了该村本家,人们受到了神的庇佑,驱散了瘟疫,一年四季风调雨顺,合社书安。     

高炮情报指挥系统综合检测设备的设计

本文介绍了高炮情报指挥系统综合检测没备的功能、硬件和软件的设计方案，并分析了该检测设备所采用的关键技术。