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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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本文介绍了一种简单的断电保护电路来解决微机测控系统由于停电而造成的现场信号保持问题,以提高微机测控系统的可靠性。 相似文献
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心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。 相似文献
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本文给出了一种实现多级下拉菜单的数据结构,着重讨论了在此结构下进行菜单维护所需的几个程序模块的功能、算法和程序实现. 相似文献
126.
改进节点法可以处理任何实际元件组成的网络,因而在网络分析中被广泛应用.它的系数矩阵具有高度稀疏的特点,本文利用该特点,推导了计算机求网络状态方程的算法. 相似文献
127.
本文在ES已决定目标规划中不确定参数的基础上,采用反射P空间算法,并根据厂情,进行了完善,实现了某企业生产计划的计算机化。 相似文献
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对一般的程序员来说,不借助中文环境,在西文DOS环境下显示或打印汉字已并非难事,只要给他一个标准的16点阵或24点阵汉字库,他就可以随心所欲了。关于这方面的文章,很多杂志都有详细的说明,然而,翻了很多计算机方面的刊物,都找不到关于西文DOS环境下汉字输入的介绍,即使是经验丰富的软件开发者,当他开发的软件在运行过程中必须要输入一些中文信息时都不得不借助于并受制于DOS中文系统。 相似文献
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