环境因子对底泥释放COD、TN和TP的影响研究

通过室内静态模拟试验研究了环境因子溶解氧、温度、pH和扰动对底泥释放COD、TP、TN的影响.研究结果表明,不同溶解氧水平下,COD、TN、TP的释放量均随着溶解氧水平的降低而增加;不同温度条件下,随着温度的升高,TN、TP的释放量不断增加,但COD在20℃释放量最大,在5℃释放量最小;不同pH条件下,COD、TN、TP的释放量呈现U字形曲线,即中性条件下释放量最小,酸性和碱性条件下释放量都较大,碱性条件下的释放量略高于酸性条件;不同扰动状态下,COD、TN、TP的释放量均随着扰动程度的加强而增大.     

基于ARM和WSNs的智能家居安防系统设计

针对家居安防系统的需求,设计研发了基于ARM和WSNs的智能家居安防监控系统。该系统以无线传感器网络为基础,构建探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和nRF9E5无线单片机为核心的嵌入式系统构建家庭总控制器、探测节点和执行节点。探测节点利用配置好的传感器对家居环境进行监测,并通过无线通信方式将报警信息传送给家庭总控制器和执行节点。该系统具有探测效果好、可扩展性强和装设灵活的优点,是家居安防的有效解决方案。     

基于ARM嵌入式的单神经元温度控制系统

论文在Philips公司嵌入式ARM7 LPC2210硬件环境下,以ADS1.2软件开发环境,对温控箱采用单神经元PID的控制方法,同时对其进行改进,并与传统的PID和变速PID进行比较.实验结果表明,该控制算法对电加热炉温度具有比传统PID更好的控制效果.     

基于WSN的家居安防系统中防入侵探测节点的设计

针对家居安防智能化的需要,将无线传感器网络的用于家居安防,设计了一种探测非法入侵的无线传感器网络节点;该节点以超低功耗的nRF9E5无线单片机为核心,通过热释电红外传感器对非法入侵进行探测;探测节点可将热释电红外传感器探测到的入侵信息通过无线方式传送至家庭网关,在发出声光报警之同时,还可通过系统将入侵信息传送给用户;测试结果表明,该设计方案成本低,性能可靠,实现了对8m范围内非法入侵者的探测。     

积分分离的单神经元PID控制算法及其研究

将积分分离的思想引入单神经元PID（比例积分微分控制）算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。     

负虚系统的相位控制

诸如柔性机械臂,磁悬浮轴承等均属于挠性系统,当执行器和传感器采用同侧配置时,挠性系统为正实系统;当执行器和传感器采用异侧配置时,挠性系统为负虚系统。根据已有的正实系统理论,本文提出了基于相位控制的设计思想。本文研究的负虚系统,其被控对象都是稳定的,因此设计好的系统其开环传递函数不应包围临界稳定点。文中给出了仿真实例,充分说明本文所提方法具有较好的鲁棒性和干扰抑制能力。     

激光瓦斯监控系统显示终端的研究

瓦斯监测对于煤矿安全具有重要作用,煤矿井下终端和监控分站之间的通信对完成瓦斯监测任务起到重要作用。本系统采用低功耗单片机MSP430F147和RS485总线完成煤矿井下监控分站与远程终端的通信。传感器检测到的瓦斯浓度通过RS485总线传到监控分站,监控分站在把数据传到终端进行显示,矿工则通过显示可知道环境的瓦斯浓度。通过实验证明该系统确实可行,满足煤矿井下本质安全。     

基于计算机视觉的课堂实时考勤系统设计

本文基于计算机视觉技术设计了一种课堂实时考勤系统,首先根据MVC架构搭建系统整体结构,然后设计了基于深度学习的计算机视觉模型用于人脸检测和识别,并建立了关系型数据库模型,最后通过Web服务实现实时考勤功能。本系统有利于学校课堂教学管理,具有一定的发展前景。     

数码相机及应用

本文较详细介绍了数码相机的原理、组成和分类,并结合实例阐述了数码影像的特点及应用.     

传感器网络中基于簇树的路由算法

针对无线传感器网络中高能效收集数据的需要,提出一种基于簇树的路由算法ETRA(energy-efficient tree-clustered Routing algorithm).首先,ETRA利用改进的最小ID算法实现对网络的平衡分簇;然后,通过簇首信息交换,构建从簇首至sink节点的数据汇聚树;最后,在数据收集阶段,数据从成员节点传送至簇首节点,并通过数据汇聚树传送至sink节点.仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,ETRA获得了更均衡的分簇结构和更长的网络生存期.