基于点云边界质心的粗配准方法

点云配准的质量直接影响着三维重建的质量。针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方法。通过对点云进行边界提取,既保留点云外表特征,又减少了点云数据的大小,提高了粗配准速度。为了加快边界点的提取速度,使用K-D tree算法完成对k近邻点的搜索。通过配准边界点的质心,减少点云初始距离并增加重叠度,保证了粗配准的精度。实验结果证明,文中方法在粗配准速度和精度方面都优于传统K-4PCS算法,其速度约为传统K-4PCS算法的2倍,平移和旋转精度也比传统K-4PCS高了40%以上。文中所提方法对提高点云粗配准的速度和精度具有一定的参考价值。     

InTouch7.1中实现安全功能的方法

介绍和分析了InTouch7.1中实现安全功能的传统方法，并给出新的实现方法。     

网络广告看过来

在越来越精彩的网络生活中,人们已经不仅仅把注意力集中在新闻、聊天室和网上购物了,甚至网上的广告也在人们的关注中变得形式多样、生机勃勃起来。今天,无论你是否喜欢那些蝴蝶般飘飞于网页上的Flash广告,或是邮箱中不计其数的广告信息,有一个事实我们不得不承认:网民已经处于网络广告的包围之中。     

环保型化学镀铜新技术

化学镀铜在工业上的应用范围日益扩大,最主要的应用领域是电子工业,如印制线路板的通孔金属化。目前化学镀铜工艺使用的还原剂为甲醛,由于甲醛对人体和环境有害,寻找替代甲醛的新型还原剂已迫在眉睫。本文综述了国内外几种甲醛替代还原剂(次磷酸盐、二甲氨基硼烷(DMAB)、乙醛酸、甲醛-氨基酸、甲醛加成物及Co(Ⅱ)-乙二胺等)的化学镀铜方法,同时简要介绍东硕公司在次磷酸盐作为还原剂化学镀铜方面所作的研究。     

水力喷射器在除盐装置凝结水回收系统中的应用

中国石油吉林石化公司乙烯厂除盐装置除盐制水系列运行温度为30~40℃,使用低低压蒸汽对低硅水进行二次加热处理,长期以来产生的凝结水因压力过低无法顺利回收至凝结水箱,只能排入地沟后进入污水系统,造成能源浪费,增加了污水处理系统的负担,造成浪费,不利于环保。作者根据水力喷射器抽真空增压的工作原理,利用压力较高的凝液作为动力源,使压力较低的凝结水全部回收。     

露天矿边帮压煤无人开采导航技术应用研究

为了实现露天矿边帮压覆资源的安全高效回收,内蒙古部分露天煤矿采用无人巷采工艺系统的定位导航技术进行了试验性开采。文章收集了试验性开采的实践数据,经分析对比,采用惯性导航技术的工艺系统便于实现采煤工作面的无人化操作,可提高工艺的生产效率及自动化水平,具有更好的技术可行性和经济合理性。惯性导航技术是露天矿边帮压煤巷采回收工艺系统导航技术的研究方向。     

某压水堆核电厂辐射控制区氚化水蒸汽监测

压水堆核电厂一回路冷却剂中的部分氚会通过废液和废气排放系统排放至工作环境中。本文报道某压水堆核电厂辐射控制区气态氚的监测结果:运行期间气态氚浓度范围为<LLD～9.21×10² Bq/m³;大修期间为<LLD～3.14×10³ Bq/m³。监测结果显示,压水堆核电厂运行初期工作环境中氚浓度较低,工作人员在现场工作无需采取额外的防护措施以及进行氚内照射剂量监测。     

工厂静电除尘监控系统的设计与实现

针对工厂烟气对大气污染的严酷现实,提出了应用InTouch 7.11软件来设计静电除尘监控系统,即运用InTouch 7.11设计监控主机,去控制、监督现场的PLC控制单元,对该系统的结构、上位机的设计、现场控制单元的组成等作了详细的说明.实践表明,该系统操作方便、运行稳定可靠,实现了控制、维护、与技术管理的集成,具有较强的实用价值.     

畅游网络银行

网络信息技术的发展和电子商务的普及,对企业传统的经营思想和经营方式产生了强烈的冲击。如今以互联网技术为核心的“网络银行”也悄悄地来到了我们的身边,使银行业务也发生了巨大变化……中国人民银行牵头同１２家商业银行联合共建的中国金融认证中心已经运行;银行卡的全国联网工作也在加速进行,预计到２００３年在全国大中城市将实现银行卡联网通用。“网络银行” 即是银行把查询、存取款、支付等在内的传统银行业务“移植”到网上,通过互联网上的虚拟银行柜台,来为客户提供安全、方便、快捷的金融服务。与金融机构传统的经营方式相比,“网络银行”突破了时空限制,在     

一种基于LonWorks技术的楼宇自动化系统的设计与实现

针对智能大厦控制系统的特点，介绍一种新型分布式网络技术－LonWorks技术，并结合实例，给出了基于LonWorks技术的智能大厦控制系统的硬件和软件的设计与实现方法。