一种激光跟踪测量中的滤波算法

在跟踪问题的处理中，以往所经常采用的是白噪声观察模型，但是实际上测量噪声却经常是有色噪声，有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退，为了提高跟踪精度，必须有效地消除有色噪声，因此，有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在，本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型，提出了一种在线估计色噪声参数的方法，通过在线估计色噪声参数，即AR模型的参数，对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度，并且最终将这种方法应用于激光跟踪，仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力，大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能，具有很好的实用价值。     

超声强化水蒸气蒸馏法提取薰衣草精油

以薰衣草花为原料,采用超声强化水蒸汽蒸馏法(USHD)对精油的提取工艺及进行了研究。分析了多种因素对薰衣草精油提取率的影响,确定了最佳工艺条件:超声功率160 W,超声强化时间15 nin,液固比15:1,硫酸镁浓度10 g/L。在上述工艺条件下,所得精油提取率为0.83%,为传统水蒸气蒸馏法(HD)的2.07倍。采用GC-MS对两种方法所得精油进行了分析,分别鉴定出USHD和HD精油中的32种和31种化合物,两种方法所得精油的主要成分无明显差别,但在含量上有明显差别。     

矿山大型自卸汽车装载监测系统试验研究

介绍了HYRI-2型露天矿山电动轮自卸汽车装载监测系统的基本原理和软件控制 过程,并给出了现场实际试验结果。开发研制了HYRI-2型装载监测系统适用于大型电动轮自卸 汽车的装载监测工作。     

大型矿山生产系统的模糊线性规划

针对非确定性环境中大型矿山生产系统规划管理问题,采用模糊数学理论模拟分析非确定性矿山生产规划问题,给出了在多种配置、多种产品、多水平层次、多循环周期物流网络中的模糊线性规划(FLP)模型。通过工程实例计算分析表明,采用模糊线性规划方法确定出的矿山生产规划方案符合工程实际。     

电感耦合等离子体质谱法测定超微粉碎对苦荞代餐粉中矿质元素的影响

为了研究超微粉碎对苦荞代餐粉中矿质元素含量的影响,本文建立了采用电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)同时测定Mg、Ca、Fe、Cr、Mn、Co、Cu、Zn、As、Se、Mo、Cd、Pb 13种矿质元素的分析方法。以硝酸和双氧水为混合试剂采用微波消解法对苦荞代餐粉样品进行消解后用电感耦合等离子体质谱法进行分析。利用碰撞-反应池技术消除了分析过程中多原子离子的质谱干扰,选用Sc、In、Bi为内标元素校正基体效应和信号漂移。结果表明:所测13种元素的相关系数均不小于0.9990,其检出限在0.0105~0.9678 μg/L之间,加标回收率在82.80%~111.0%之间,相对标准偏差RSD在1.0%~7.1%之间。所测苦荞代餐粉中含有丰富的矿质元素,有毒重金属As、Pb、Cd、Cr的含量均未超出标准GB 2762-2017的限量,且苦荞代餐粉中的矿质元素因超微粉碎造成的损失较小。该方法具有操作简单、分析速度快、精密度好等特点,可用于苦荞代餐粉的营养元素检测和安全评价。     

带有中间贮罐间歇萃取精馏实验研究

使用一个带有中间贮罐的间歇萃取精馏实验装置,以能形成最低共沸物的乙酸乙酯-乙醇体系为分离对象,选用N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为萃取剂,实验研究了中间贮罐持液量、中间贮罐持液温度、萃取剂加入速率等操作参数对分离过程的影响。实验结果表明:随着萃取剂流率的增加,中间贮罐持液量也相应增加,组分更易于分离;随着中间贮罐持液量的增加,中间贮罐持液温度也相应升高,且存在最佳分离持液温度;萃取剂流率对分离结果的影响最大,中间贮罐持液温度对分离结果的影响次之,中间贮罐持液量对分离结果的影响最小。     

塔釜回流共沸精馏技术的研究

通过-个具有塔釜回流的精馏塔实验装置,以正己烷为共沸剂,从操作时间、回流比的控制、共沸剂的用量及实际应用等方面对塔釜回流共沸精馏技术分离乙醇-水共沸混合物进行了实验研究.研究结果表明:塔釜回流共沸精馏技术与常规共沸精馏技术相比,在其他操作参效相同,回流比大于3时,塔釜回流得到的产品纯度和收率有明显提高;达到同样的产品纯度和收率,塔釜回流所用的共沸剂量减少;但塔釜回流的操作时间延长.塔釜回流改善了常规的操作方式在生产应用上的不足.是一种很有应用前景的分离新技术.     

深部开采地应力对区域性移动的影响

在某些深部开采的地下矿山,尽管竖井远在“移动角”所确定的当前采空区边界之外,但仍然受到地下开采的影响,不仅产生垂直移动,而且产生较大范围的区域性水平移动.针对矿山深部开采引起的区域性水平移动问题,在大量矿山实测资料分析基础上,采用数值方法分析了区域性水平移动及其对矿山竖井变形的影响,认为区域性水平移动对竖井的影响不仅与...