联合站游离水脱除器状态反馈预测控制

针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离消部除器油水界面和压力控制系统,控制效果令人满意,压力、界面稳定;脱水质量合格。     

多传感器跟踪型数据滤波融合算法

在实际系统中，常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波法的融合算法，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高，通过对滤波跟踪数据融合的研究，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法，研究表明，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法，但是，从仿真结果可以看出，两种融合算法的差别并不大，结果基本相同，因此，在非线性系统中，基于转换测量值卡尔曼滤波算法的分布融合算法可以重构集中式融合算法。     

机器人操作手的时间-能量综合最优解的存在性探讨

本文提出了机器人操作手的时间-能量综合最优的问题,并对综合最优解的存在性问题进行了探讨,建立了两个关节操作手的动态方程,对于高度非线性和强互耦性的机械手动力学模型,利用微分方程的延展定理和闭集定理,给出了对机械手时间-能量综合最优解存在性的详细证明.     

遗传算法在导弹发射次序寻优中的应用

因为描述导弹发射弹架系统振动的方程较为复杂,且评价弹架系统振动的指标函数是不同可微的,所以对导弹发射间隔寻优多使用枚举法,但是当搜索空间增大时,该方法耗费的时间激增,本文把遗传算法用于导弹发射次序寻优当中,仿真结果表明该方法可行,且执行时间短收敛率高,并得到了满意的结果,为此类问题的优化工作提供了可借鉴的方法。     

基于MATLAB的地下开采岩体移动预计

以随机介质理论为基础,给出了山区地下开采岩体移动的理论模型,用MATLAB工程软件研究了山区地下采矿岩体移动计算过程,较方便的得出了计算结果,并实现了岩体移动变形指标二维和三维图形的输出,实现了计算过程的可视化。     

扩招后地方高校教学质量保障体系的研究与实践

高校扩招后给学校教学管理和教学质量监控带来了新的挑战,学校层面的教学管理及质量监控在学校规模扩张后凸显薄弱。为此,我校构建和完善了以＂重心下移,发挥院系、教研室在教学质量保障中的主体作用＂为特点的教学质量保障体系。该体系由＂基本教学质量保障系统、教学管理组织系统、教学质量评价系统和教学质量反馈系统＂四个部分组成,实践成效显著。     

文家坪磷矿岩体移动预计分析

针对文家坪磷矿地下开采岩体移动变形问题,给出了用于预测分析地下开采引起地表移动变形的双曲正切函数模型。并采用该模型对文家坪磷矿1277采区地表岩体移动变形进行了具体的计算分析。文中将理论结果与现场观测的结果进行了对比,二者吻合较好。     

薄冲积层下磷矿开采地表移动分析的Laplace函数方法

采用Laplace函数导出了薄冲积层下磷矿开采引起地表移动变形分析的数学模型．并用该模型对矿山开采工程实例进行了具体的计算分析。用Matlab语言编制了分析程序,并绘出地下开采引起地表移动变形曲线图,所得理论分析结果和现场实测资料相比较．得到了较为满意的结果。     

中温α-淀粉酶高产菌株的选育及其粗酶性质

以从自然界中筛选的野生芽孢杆菌XLG-1为出发菌株,通过紫外线诱变及紫外线-氯化锂复合诱变筛选出高产中温α-淀粉酶的优异菌株XLG-51,经鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)。初步研究了其所产的α-淀粉酶的酶学性质:通过SDS-starch-PAGE电泳与酶谱分析得该酶分子质量为60 ku左右,最适作用温度为60℃,最适作用pH范围为5.0～6.5,且在最适条件下具有较强的稳定性。以该菌株为生产菌进行5 L罐发酵实验,产酶达5298 U/mL。     

壳聚糖/纳米TiO_2复合涂膜对芒果保鲜效果的影响

研究用壳聚糖单一涂膜及壳聚糖/纳米TiO_2复合涂膜对芒果保鲜效果的影响,并对不同纳米TiO_2添加量的复合膜进行微观形态观察。结果表明,当壳聚糖/纳米TiO_2复合膜中壳聚糖质量分数为1%,纳米TiO_2质量分数为0.03%时,涂膜处理可以保持芒果果实硬度、V_C及可滴定酸含量,延缓果胶的降解速度,保持细胞膜的功能活性。在贮藏第20 d时,芒果转黄指数为58.16%,失重率为6.72%,说明壳聚糖/纳米TiO_2复合涂膜对芒果在13℃贮藏条件下起到了较好的保鲜作用。