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以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境,设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制,构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型(MADDPG),通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值在地空协同作战仿真场景中逐渐收敛,从而证明该模型应用于地空协同作战的决策有效性。 相似文献
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燃煤锅炉掺烧贫煤气,可以减少燃煤的用量,降低了飞灰中碳量和烟气中氧含量,固体未完全燃烧损失所占的百分数和灰渣热损失下降,锅炉热效率提高,年创效益可达百万元。 相似文献
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低温甲醇洗净煤气硫含量超标浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
低温甲醇洗是一种节能型的酸性气体净化工艺。本文介绍了低温甲醇洗净化流程、基本原理。利用甲醇的选择性吸收特性,在高压、低温条件下,甲醇对CO2、H2S进行选择性吸收。重点讨论了影响因素如甲醇浓度、甲醇循环量、温度、压力等对净煤气总硫含量的影响及相应的调整措施。 相似文献
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以4层框架结构进行振动台模型设计,运用有限元软件SAP2000对忽略重力影响模型进行了动力时程分析,并与原型结构比较,从而验证了忽略重力影响模型的可行性。 相似文献
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