基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析

明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度.     

6种传统香辛料抑制油炸牛肉饼中杂环胺形成的作用

本文建立了固相萃取-液相色谱-三重四极杆串联质谱法检测油炸牛肉饼中8种杂环胺（Heterocyclic aromatic amines,HAAs）含量的方法,并研究不同添加量的6种传统香辛料:花椒、辣椒、黑胡椒（0.5%、1.0%、1.5%）、生姜（1%、2%、3%）、大蒜（1%、3%、5%）、洋葱（3%、6%、9%）对油炸牛肉饼中8种HAAs生成的影响。结果表明:8种HAAs在0.5~40 ng/mL范围内线性关系良好,决定系数R2>0.999;检出限为0.047~0.102 ng/g,定量限为0.127~0.336 ng/g;精密度为1.2%~10.9%;加标回收率在54.0%~109.4%之间,相对标准偏差在1.4%~8.9%之间。该方法可满足对HAAs进行定量分析的要求。在未添加香辛料的对照组中,HAAs总量为37.5 ng/g。与对照组相比,6种香辛料的添加均可显著抑制油炸牛肉饼中总HAAs的生成（P<0.05）。1.5%花椒、1.5%辣椒、0.5%黑胡椒、1%生姜、5%大蒜和9%洋葱分别对油炸牛肉饼中总HAAs的抑制效果最好,抑制率为77.3%、67.4%、65.0%、67.1%、61.2%、47.9%。此研究结果可为肉制品热加工中HAAs的抑制提供一定的参考。     

响应曲面法优化紫花苜蓿中香豆雌酚的提取工艺

采用响应曲面法对紫花苜蓿中香豆雌酚的提取工艺进行优化。在单因素试验基础上,建立影响香豆雌酚粗提取物得率的3 个主要因素即液料比、提取温度和提取时间与提取率之间的数学模型。利用SAS V8.0 软件分析表明：在液料比27.28:1(mL/g)、提取温度67.7℃和提取时间13.77h 时,香豆雌酚粗提取物得率较高,最佳提取率为2.64‰,与预测值基本相符。     

设计数字电视系统视频通道的一些考虑

现在很少有人对数字电视系统比模拟电视系统好提出疑问。数字电视系统在信号质量和运行稳定性上有着模拟电视系统所没有的优越性。数字电视系统在技术上已经成熟 ,构成数字电视系统的各种设备也已可完全配套。而现在的问题是要找出将原有的模拟电视系统结合到现在的数字电视系统中的最佳方法。在将现有的模拟电视系统改造成数字电视系统时采用复合数字电视系统和分量数字电视系统都有其各自的优缺点。在数字电视系统发展的初期 ,对如何将模拟电视系统改造成数字电视系统有过较多的讨论。但是随着模拟分量电视系统的广泛使用和数字分量录像机…     

青钱柳总黄酮测定方法研究

目的 建立青钱柳总黄酮含量的测定方法。方法：选用三种显色方法用紫外可见分光光度法测定青钱柳总黄酮含量，通过对各种方法的比较得出了适合青钱柳总黄酮含量的测定方法。结果：三氯化铝显色法是一种简便、准确、快速的测定方法，比硝酸铝显色法更适合青钱柳总黄酮的测定。     

特低孔特低渗高产储层成因机制—以库车坳陷大北1气田巴什基奇克组储层为例

塔里木盆地库车坳陷大北地区白垩系巴什基奇克组(K₁b_s)储层以岩屑砂岩为主，夹少量长石岩屑砂岩，其粒度以细—中粒为主，杂基为铁泥质和泥质（2%~10%），胶结物以方解石（3%~15%）为主,粘土矿物以伊利石、绿泥石和伊/蒙混层为主，不含高岭石，伊/蒙混层中的蒙皂石含量一般为15%~20%，主要的孔隙组合为溶蚀孔—残余原生粒间孔，占储集空间总量的50%~90%，其次为微孔隙及构造缝，总体属于低孔低渗—特低孔特低渗储层。综合分析了该储层的岩性特征、古构造背景和沉积环境后认为：阶段性地前陆逆冲推覆构造作用对沉积旋回性、水体盐度变化及物源区距离变化的控制至关重要;构造活跃期扇三角洲前缘环境下的差分选中—粗砂岩,近源快速堆积下的高岩屑含量、干旱咸湖下的高碳酸盐胶结、早成岩期相对深埋—后期持续快速深埋压实作用,是特低孔低渗储层的主要成因;高产能储层的发育是构造平缓期辫状河三角洲前缘环境下的好分选中—细砂岩、早期表生溶蚀及弱碳酸盐胶结作用、晚期构造破裂的复合作用、叠加效应的结果。     

完善施工企业营业收入 确认改进会计核算势在必行

一、问题的提出由于近一段时间以来，税务部门加大了征收管理的力度，使得施工企业现行的营业收入确认方法中存在的弊端进一步暴露，对施工企业的资金管理和会计核算是出了挑战。因此需要对现行的营业收入确认及会计核算给予重新认识改进。1．现行的营业收入确认方式与现实的外部环境不相适应建筑产品的消费对象从项目合同签订，组织施工生产开始就已确定，而施工企业营业收确认一直是围绕着这个思路来进行、也正是由于这个特点的存在，其生产与销售之间的区别也一直没有得到过明确划分；从产品转化为商品的过程，其价值如何实现也比较模糊…     

现代通信工程施工与工程监理

在国家飞速发展的过程中,国家通信工程项目也在不断增加与扩张,在通信工程建设的过程中,想要确保通信工程在建设完成之后能够更好的服务于过敏,首先就需要从通信工程的施工作业以及管理工作抓起,对通信工程展开全方位的管理工作,为通信工程的运行治疗提供保障。对于通信工程而言,通信工程监理工作质量的提升能够直接提高通信工程的技术施工管理水平,更好的满足国民通信需求。文章将以目前我国通信工程施工作业与工程监理工作的展开现状作为基础,分析通信工程施工过程中常见的问题以及其相应的工程监理措施。