影响PU哑光白面漆耐黄性能的因素探讨

文章简单介绍了PU漆黄变的机理,并通过人工老化实验,对比分析不同因素对PU白面漆耐黄性能的影响。     

提高磨毛织物的翠蓝色牢度

简要分析了影响涤棉或纯棉磨毛织物翠蓝类颜色色牢度的因素，包括前处理工艺、染料结构、碱剂、食盐和皂洗条件的变化，以及后整理中固色剂／粘合剂的添加；提出了解决办法并进行了大车生产，即染色后采用两格水洗槽添加不同皂洗剂的皂洗工艺，后整理工作液中固色剂和粘合剂混合使用，可将中深色翠蓝色牢度提高到4级以上。     

涤棉织物的拒水拒油整理

采用拒水拒油整理剂X-cape DRC、三防增进剂LK-30对涤棉纱绢进行三防整理。分析了影响整理效果的因素，包括DRC、LK-30的用量，柔软剂种类，烘干温度及焙烘条件，染色半成品布面pH值。例举了大车生产时的染色工艺和注意事项。试验结果表明，X—cape DRC用量20g/L、LK-30用量6g／L、布面pH值6～8时，可获得较好的拒水拒油整理效果，且耐久性良好；调节手感时可加入聚乙烯类柔软剂129、平滑剂HLC。     

高温高压溢流染色低温型分散染料产生疵病的措施

高温高压溢流染色低温分散染料的疵病，主要因素：溢流机挡车工、机械故障、工艺方面、染色中的预防出现疵病如何解决。本文对此进行分析讨论。     

DMP—56绘图仪简介与故障实例

ＤＭＰ－５６是国内较流行的一种绘图设备，本文阐述了仪器的基本构造和一些使用经验及故障维修。     

不锈钢换热管与管板自动 TIG 焊接工艺

换热器产品中换热管-管板接头的焊接一直是关键工序。针对某余热换热器产品的此类不锈钢接头所采用的伸出式坡口角焊缝结构进行研究,目的是制定合适的自动TIG焊接工艺方案。详细介绍了研究的内容和试验过程,归纳总结出保证焊接质量的关键因素和操作要点,并对优化和改进此类接头坡口设计结构提出了建议。     

汽车覆盖件深拉延有限元仿真过程中的回弹及补偿试验

为了快速、准确地制造汽车车身覆盖件,对高强度、复杂的大型汽车覆盖件的冲压过程进行了研究.利用有限元仿真对其变形过程中的回弹进行预测,并对预测结果进行研究,找出回弹根源,从而对其回弹进行预先补偿.利用有限元仿真建立了新的回弹形状补偿方法,并依据实际零件的冲压实验验证其正确性,从而为汽车覆盖件的正确冲压成型提供了理论依据.     

天丝/羊毛/棉混纺织物的染整加工

天丝/羊毛/棉混纺织物的染整加工工艺流程包括生物酶前处理、气流染色和后整理等,文中介绍了工艺参数,并指出了相应的注意事项.加工后的天丝/羊毛/棉混纺织物具有色泽鲜艳、手感柔软、蓬松、垂坠、平滑的特点.     

RoboCup3D仿真机器人步态优化研究

在RoboCup3D比赛中,拥有一个快速灵活、稳定的步态模式是赢得机器人足球比赛的关键之一。为了获得这样的步态模式,提出一种双足机器人垂直质心高度可变的机器学习训练方法。首先,通过规划双足机器人垂直质心高度的轨迹、利用倒立摆模型和数值化方法控制零力矩点,实现双足机器人的类人行走。然后,采用自适应协方差矩阵进化算法对步态参数优化,为了获得快速稳定的步行,采用累积分层的学习方法在之前优化的基础上进一步优化。最后,采用蜂拥编队壁障算法验证多机器人环境下优化步态的稳定性、灵活性。实验和竞赛结果均表明本文提出算法的有效性。