具有在线训练功能的智能旋翼频域神经控制

直升机旋翼所处的复杂气动环境使它遭受复杂的振动，引起桨毂交变载荷，进而激起机体振动，智能旋翼是目前国际直升机界的一个研究热点，本文以减小桨毂交变载荷为控制目的，提出了在线训练神经模拟器的智能旋翼频域神经控制，进行了计算机仿真，表明提出的方法具有较好的稳定性和鲁棒性。     

基于PCA/Snake混合模型的运动目标外轮廓求解

提出一种基于PCA/Snake混合模型的运动目标外轮廓求解算法.该算法首先基于改进的主成分分析(PcA)模型和特征前景进行运动目标检测.然后根据目标的检测结果,基于Snake模型精确求解出运动目标的外轮廓.实验结果表明,本文算法提取的运动目标位置较精确,可同时提取图像序列中的多运动目标,且运算速度较快.     

易燃厚煤层超长孤岛综放面撤除期防火技术

在易燃厚煤层超长孤岛综放面——常村煤矿21072工作面的撤除期间,对容易诱发危险性自燃隐患的主要因素进行分析,按照注重现场和全过程综合预防的原则,提出并实施针对性较强的防治对策,从而有效防止了煤层自燃灾害,确保了工作面的安全撤除。     

烤烟漂浮育苗中不同水位炼苗对烟株生长发育及生理特性的影响

为解决烤烟漂浮育苗中的还苗期长、不耐干旱的问题,结合湿润托盘育苗技术,以常规漂浮育苗方,式为对照设置了浅水水位(垫入砖块使漂盘底面刚好与水面接触)和超低水位(垫入砖块使漂盘底面与水面隔开5 cm)等不同程度的水位炼苗试验.结果表明:烟苗生物学性状总体表现为浅水水位较好,超低水位次之,对照较差;烟苗的还苗率、根系活力、硝酸还原酶活性、光合速率和叶绿素含量总体表现为超低水位较好,浅水水位次之.     

轮履变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析

为研究轮履变换车辆主动轮与履带板啮合的损耗变化,首先结合轮履变换车辆结构,对其进行受力分析;然后采用Matlab和Recur Dyn建立了主动轮与履带板啮合数学模型和多体动力学仿真模型;最后,仿真分析了该车辆在轮式状态和履带状态下,分别在硬质路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h匀速行驶一段时间内的主动轮与履带板啮合的功率损耗,结果表明,该车辆在轮式状态下匀速行驶时,其主动轮与履带板啮合的功率损耗低于履带状态,特别是在轮式状态下以40 km/h匀速行驶时,其主动轮与履带板啮合的功率损耗比在履带状态下匀速行驶时减少了36.49%.     

基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究

根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力.     

超图的最大流算法及其连通性测试

在经典的网络流理论的基础上,给出了超图的最大流和多终端最大流的有效算法。首次提出了表征超连通性的两个基本定理,给出了确定超图连通度的有效算法。文中算法及应用实例均编程上机试算,结果是令人满意的。文章最后提出了一些可供继续研究的相关课题。     

非线性结构振动的神经控制

首次对非线性结构振动的神经控制进行了概括性总结 ,对神经模拟器和神经控制器进行了分类 ,然后主要总结了近几年来国内外研究者在频域内的研究 ,最后指出其发展趋势。     

任意函数发生器的相位截断对数字合成信号影响的分析

在任意函数发生器中，相位累加器的相位截断效应使合成信号中含有寄生噪声，降低了合成信号的信噪比，本文利用非均匀取样模型的数字频谱分析方法研究了相位截断对数字合成任意信号的影响。给出了合成信号的数字频谱及信噪比的一般表达式。并讨论了存在相位截断时的相位累加器位数，波形存储器容量及频率控制字与合成信号序列输出信噪比之间的关系。     

H13钢表面镀铬和气体渗氮复合处理的组织及性能

对调质后的H13钢进行镀铬+540 ℃气体渗氮处理,获得氮化铬表层,然后将其进行耐磨试验,并与同温度经常规气体渗氮及离子渗氮后的H13钢试样进行组织及耐磨性对比。结果表明:3种工艺处理后试样的主要磨损机制为粘着磨损和磨粒磨损,镀铬/渗氮试样表面摩擦因数最低,为0.44,耐磨性最好,但镀铬+渗氮层与基体的结合力最差。