基于“嫁接”理念的皖南古村落景观整治规划研究——以绩溪县仁里村新农村建设景观整治规划为例

<正>皖南古村落是中国古村落中一颗璀璨之珠,被赞誉为"桃花源里人家",散落在古徽州隽美山川之中,内秀而质朴。皖南古村落均以传统徽派风格民居为建筑特色,清水马头墙、雕花门楼、庭院天井、通幽巷陌随处可见,行游村中,如置身于一幅幅清新自然的水墨画中,     

纤维素密接枝聚苯乙烯共聚物的合成研究

纤维素作为地球上储量最大的绿色可再生高分子材料受到研究者们的大量关注,但纯纤维素具有不耐化学腐蚀、功能性差等缺点.对纤维素进行接枝共聚改性,可使纤维素保留纤维素本身的优点,又可赋予纤维素一定的功能性,拓展了其应用.文章以离子液体1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐(AmimCl)为微晶纤维素的均相衍生化介质,合成四种不同取代度...     

像素比例校正及其在生成清晰度测试图中的应用

针对按计算机方像素生成的图案显示在非方像素显示系统时出现几何失真，提出了基于像素宽高比(PAR)的比例校正算法，并用于建立屏幕虚拟几何中心、计算参数K和导出水平或垂直最高空间分辨率与参数ρ0的关系，从而优化了电视图像清晰度测试图生成算法。实验表明，据此能精确生成多种标准、不同格式的电视测试信号、图、卡和运动序列。     

飞翼无人机舵面控制分配技术

针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题,提出一种基于效率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级,针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接分配方法,并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明:改进的直接分配法在舵面位置与转速2种约束同时存在的情况下,能提高分配的精度,抑制各通道的耦合现象。     

用热失重分析法计算火驱实验油层饱和度

通过对含水稠油和不含水稠油的热失重曲线分析,提出了利用微量油、水、砂混合物样品的热失重曲线来计算该样品中含油和含水饱和度的方法。并进行了该计算方法的误差传递分析。分析表明,该方法的计算精度可以达到3 位有效数字。将该方法应用于三维火驱物理模拟实验中,给出了不同位置的含油饱和度计算结果。     

无人机在线航路规划技术研究及其工程实现

通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人机在线情况下,针对离线算法,通过存储缓存航路,切换航路模式方式实现算法在工程上的应用,对于实时算法,通过实时产生虚拟目标点,追踪虚拟点的方法实现算法在工程上的应用。在此基础上,给出仿真验证的方案,验证该融入方式的可行性。     

基于动态逆的无人机纵向控制律设计

针对无人机纵向机动飞行时产生的高耦合和非线性问题,提出了一种基于动态逆控制和根轨迹控制相结合的控制方法,消除系统中的非线性和纵横向各个通道间的耦合。设计了基于动态逆的角速率和姿态角控制器,实现无人机内回路角速率控制和外回路姿态角控制。仿真结果表明,基于动态逆的控制器能够很好地实现纵向角速率和姿态角控制。     

实行全面质量管理 提高锚杆支护质量

对近年来邢台矿锚杆支护破坏形式的统计汇总，分析了其破坏机理和原因，从影响锚杆支护质量的主要方面制定措施，系统地总结出锚杆支护全面质量管理经验和方法。     

一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制

针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??_∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响. 理论分析和仿真验证表明, 所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性, 并且通过设计适当的??∞ 补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善, 其改善的程度依赖于??∞ 补偿器性能指标的大小.

     

聚四氢呋喃醚二醇/聚氧化丙烯二醇共混聚醚聚氨酯弹性体的氢键作用

分别以聚四氢呋喃醚二醇(PTMG)、聚氧化丙烯二醇(PPG)及两者共混物PTMG/PPG作为软段,以2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI-100)和扩链剂3,3'-二氯-4,4'-二氨基二苯甲烷(MOCA)作为硬段,采用预聚体法,制备了5种PTMG/PPG不同配比的浇注型聚氨酯弹性体。通过红外分析、差示扫描量热分析、动态力学热分析着重研究了PTMG/PPG不同配比对聚氨酯弹性体氢键的影响。结果表明,随着PPG型预聚体在混合预聚体中的含量增加,聚氨酯中羰基区总氢键度及脲羰基氢键度变化不大,氨酯羰基氢键度呈现先增加后减小的趋势;氨酯羰基氢键解离活化能变大,氢键趋于完善;硬段相长程有序结构熔融焓减小,脲羰基氢键完善程度下降。