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61.
在锅炉本体受热面的安装过程中,受热面大件吊装一直是锅炉本体项目施工的重点及难点.如何安全、优质、高效地完成受热面大件的吊装,是需要每个锅炉本体技术人员不断研究的课题.本文以江西新昌电厂2×660 MW新建机组1号炉为例,简要介绍三机抬吊技术在受热面大件吊装中的应用,以供借鉴. 相似文献
62.
针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒伺服LQR优化方法,给出了滚转角控制律参数。与常规的滚转角控制器比较表明,以滚转角速率为主控变量的控制器抗干扰能力强,满足样例无人机横侧向控制的要求。 相似文献
63.
论述了为满足顾客需求 ,改善服务质量的基本原理 ,同时指出情感服务对提高服务质量和促进企业发展的重要性 相似文献
64.
引进地理信息系统“GIS”技术对配电设备进行综合管理,具有数据量大、全、准的特点,设备的分层管理设计使系统层次分明,重点突出,采用CLIENT/SERVER方式网络运行,实现数据共享。从配网调度自动化系统接入实时数据使其功能更加强大。 相似文献
65.
单神经元自适应PSD控制器及在电加热炉上的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
本文采用单神经元构成PSD控制器,并总结了参数调节规律。仿真研究和实时控制结果表明,这种自适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
66.
针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。 相似文献
67.
68.
首先介绍了无人机障碍探测与识别的发展现状及所面临的难点;在目标探测方面,介绍了合成孔径雷达的分类,重点阐述了合成孔径雷达的成像原理及各算法的优缺点,简要论述了合成孔径雷达今后的发展趋势;在目标识别方面,介绍了目标识别的原理和人工智能神经网络应用于目标识别的优点,对当前雷达信号领域内的主要目标识别算法进行了比较,分析了其优缺点;最后对无人机障碍探测识别技术进行了总结和展望. 相似文献
69.
迟滞非线性系统的建模与控制 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨. 相似文献
70.
介绍了配电网自动化的概念、配电网自动化系统构成的模式。实现配电网自动化系统所需的配电网络模式 ,以及配电网改造的一般原则、方法和要求。阐述了如何实现对配电网的实时监控 ,实现配电网馈线自动化的方式、具体方案和工作原理。对配电网馈线自动化的故障判断、故障定位、故障切除 ,网络重构进行了系统的分析。 相似文献