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81.
82.
无人机在未来作战中的作用逐渐多样化,航路跟随能力将成为发挥无人机作战效能的关键支撑技术。针对固定翼无人机跟随复杂航路的需求,提出一种基于非线性模型预测控制的航路跟随制导方法。该方法通过引入沿预定复杂航路变速运动的参考点,在Serret-Frenet坐标下建立航路跟随的位置和航迹方位角误差模型,结合无人机滚转能力以及动参考点速度约束等,构建了航路跟随的非线性优化问题,采用基于精英保留策略的混沌粒子群算法,求解得到了跟随复杂航路的制导指令。仿真结果表明,该方法可实现使复杂航路稳态跟随精度达到米级,并具有较强的抗风扰能力。 相似文献
83.
旋喷桩是一种非常有效的地基处理方法,但其施工过程中对周边环境的扰动较大。MJS(Metro Jet System)工法在旋喷桩技术的基础上进行改进,采用压力控制和回浆工艺,使其更好地适用于环境控制要求高的场地。本文采用数值方法模拟了MJS工法桩与传统旋喷桩在施工过程中对周围环境的影响,研究了扩孔成桩中位移控制(考虑注浆量的挤土效应)和压力控制(考虑MJS工法桩的压力设定)两种条件下的施工环境影响,分析了MJS工法桩施工的环境效应作用机理。结果表明,MJS工法施工对周围土体的扰动和位移影响均较小,其主要原因在于合理的控制压力设定和净注入量控制。 相似文献
84.
详细分析了地面安全事故的原因,剖析了安全管理存在的漏洞,根据邢台矿多年的安全管理经验,结合矿实际情况,得出了以完善各种安全管理制度,加大对地面安全工作的领导和管理力度,深化细化安全检查制度,按照"属地管理"原则加大对外协的管理,并开展"岗位作业安全风险预控"的安全防范措施,为煤矿的安全生产提供了强有力的保障。 相似文献
85.
稠油油藏蒸汽吞吐后转注CO2吞吐开采研究 总被引:17,自引:7,他引:10
利用物理模拟技术,对蒸汽吞吐后期的稠油油藏转注CO2吞吐技术以改善其开采效果的机理进行了研究,结果表明,蒸汽吞吐后期油藏转注CO2吞吐开采:1增加了弹性驱能量;2CO2溶解于稠油中,使原油粘度降低;3乳化液破乳:高轮次吞吐使原油物性变差,粘度大幅度增高;而CO2溶解于稠油和水中降低了油水界面张力,使原油粘度大幅度下降;4油水相对渗透率曲线特征得到改善,残余油饱和度降低.实验研究及现场试验结果表明,稠油油藏蒸汽吞吐后期转注CO2吞吐开采在技术上和经济上都是可行的.该技术改善了稠油油藏蒸汽吞吐后期的开发效果. 相似文献
86.
构造了一种BP网络,作为力学持久机电加热炉的神经网络模型,建立了引入前馈补偿的神经网络内模控制器,实现了无偏跟踪控制。 相似文献
87.
1989年是实施党中央、国务院治理经济环境、整顿经济秩序、全面深化改革战略决策重要的一年。尽力压缩基本建设规模是治理经济环境、整顿经济秩序的中心环节,党中央、国务院下了很大决心,我们必须坚决贯彻。由于大量压缩基建规模,建筑业面临着极其严峻的局势,不少建筑施工企业和勘察设计单位将面对停工停产和减少收入的挑战。这 相似文献
88.
摘要:为建立准确的无人机地面滑跑模型,以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象,对其在地面滑跑
过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型,根据发动机参数建立推力模型,根据起落架
机械特性建立起落架模型,利用魔术公式建立机轮摩擦力模型,并在Matlab/Simulink 环境下搭建数字模型,采用龙
格库塔微分解算方法进行仿真验证。仿真结果表明:所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中
的受力情况,证明了该建模方法是可行、有效的。 相似文献
89.
今天,建设党委、建委召开建设系统大中型企业科技进步研讨会,目的是为了进一步贯彻全国和上海市科学技术大会的精神,特别是进一步确立企业是科技进步主体的观念,加快建设科技进步步伐,促进上海城市建设和管理工作。上午,戴晓波、陈志源、丁士昭等3位专家向我们介绍了企业发展和技术进步以及建筑业建材业科技发展的趋势,使我们加深了对“两个根本性转变”重要意义的认识,了解了现代建设科技发展动向和趋势。刚才市建二公司等4个单位 相似文献
90.
为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证,该系统实时性好、可靠性高,满足实际需求。 相似文献