基于二维模型的瞄准点跟踪定位

为解决目标跟踪中的瞄准点准确定位的问题，提出了一种基于二维模型的瞄准点跟踪定位算法。无论目标做怎样的平移，旋转及尺度变化，也无论瞄准点是表面点还是内部点，此算法都能确定瞄准点在目标中的准确益。     

生态屏障地区循环经济生态工业发展模式研究

针对地处青藏高原的西宁经济技术开发区工业发展中存在的问题,提出了西宁经济技术开发区循环经济生态工业发展的思路和框架,以甘河工业园区为例深刻阐述了生态屏障地区开展循环经济生态工业的发展模式。     

激光引燃合成Fe-Al掺杂Cr粉合金的组织及性能

采用激光引燃自蔓延高温合成的方法,在Fe70Al30粉末中分别添加质量分数为0%、5%、10%、15%和20%的Cr粉,压制成坯,制备出Fe-Al复合材料。利用X射线衍射仪、金相显微镜等表征手段及孔隙率、硬度、磨损和腐蚀性能等性能测试方法,得到了不同Cr含量对烧结合金显微组织及性能的影响规律。结果表明:烧结合金主要物相为Fe_3Al、FeAl、AlCrFe_2、Al_8Cr_5、Al_2O_3和Cr_2O_3。随着Cr含量增加,合金的孔隙率先减小再增大,最小值为12.58%。当Cr含量为10%时,合金显微硬度最高,达到876.4HV,磨损率最低为0.65g/mm~2,自腐蚀电流密度最小为20.32mA/cm~2,耐腐蚀性能最好。     

伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题,提出一种改进的伪目标迭代算法。该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角,从而不断减小机器人实际误差。完善了伪目标迭代算法流程,提出了5种新的不同的伪目标生成方法,分析了各种方法的特点和适用场景。结合多种伪目标生成方法提出了一种集成算法,进一步提高误差补偿精度。使用HSR-JR612机器人进行仿真实验,仿真结果表明,算法耗时在毫秒级别,补偿效果好,集成算法能进一步提高位姿补偿效果。最后使用UR10机器人与激光跟踪仪进行实验,实验结果表明,补偿后机器人末端位置误差可以减小到0.06 mm以内,姿态误差可以减小到0.025°以内。     

锂离子二次电池合金负极材料的研究进展

论述了近年来合金类负极材料的研究进展,尤其对Sn基、Si基、Sb基等二元合金及金属间化合物、纳米合金、活性/非活性合金以及多相复合物电极材料的研究现状作了介绍;指出了合金电极材料存在的问题和解决方法,并对合金类负极材料的研究发展趋势作了展望。     

声化学反应器的基础理论

<正>声化学是20世纪80年代新崛起的一门化学学科。1986年6月在英国沃里克大学召开的第一届国际声化学研讨会标志这一新兴化学学科正式步入当代化学学科目录。经过20余年的实验室的基础研究工作,目前,声化学开始走向工业化应用研究。而工业化应用所涉及到的一个最基础的问题就是低能耗,高效率的声化学反应器的设计理论。和常规的化工反应器不同,声化学反应器更加复杂,它至少     

基于笔画识别的文本图象压缩

本文提出了一种有效的文本图象压缩方法，可以大幅度地提高文本图象的压缩率。算法分为以下四个部分：１．预处理２．规一化处理３．笔画识别４．编码存储。此方法切实可行并且高效，灵活。     

表面改性剂在超细氢氧化镁过滤中的应用

以氯化镁为原料,氨水为沉淀剂,采用直接沉淀法制备了超细氢氧化镁,但超细氢氧化镁料浆的过滤性能差一直是制约氢氧化镁工业化生产的关键性问题之一。采用硬脂酸钠与水溶性钛磷酸脂偶联剂对超细氢氧化镁进行湿式改性实验,在改善超细氢氧化镁的表面性能的同时二者都能显著提高过滤性能。实验结果表明：采用固含率为15%的超细氢氧化镁悬浮液为原料,表面改性剂的最佳添加量为氢氧化镁粉体质量的2.00%。并以54框的BM70-800/25的板框式压滤机为例,对操作及生产能力进行了讨论。     

改性超细氢氧化镁上浮式固液相 分离器设计的基础理论

改变氢氧化镁表面特性和提高氢氧化镁胶体状浆料的固液分离性能,是液相化学法产业化制备高纯超细改性氢氧化镁工艺的关键技术。为了设计超细氢氧化镁湿式改性工艺中的关键设备--固液相分离器,假设了被改性超细氢氧化镁的存在形式,分析了改性集合体的沉浮条件,在建立上浮模型的基础上,提出了改性超细氢氧化镁上浮式固液相分离器设计的基础理论。     

制镁原料盐湖老卤蒸发过程实验研究

为了充分利用青海丰富的镁资源,以25 ℃ Na+,K+,Mg2+//Cl--H2O四元水盐体系相图为理论指导,对察尔汗团结湖高镁卤水净化工艺蒸发过程进行实验研究,考察了高镁卤水蒸发过程杂质的析盐规律。在高镁卤水蒸发结晶过程中,以1 L高镁卤水母液为基准,当蒸发水量到达307 g时,液相中氯化镁含量达到33.697%（质量分数）,氯化钠含量可降至0.007%（质量分数）,氯化钾含量可降至0.134%（质量分数）,镁含量升高了3.412%,钠含量下降率达到91.86%,钾含量下降率达到19.28%。实验结果表明,蒸发结晶过程能使氯化镁溶液浓度提高,杂质离子K+、Na+和少量Ca2+被分离,起到高镁卤水初步净化作用,为制备高附加值镁系列产品的原料提供基础实验依据。