新闻记者在采访中的应变能力

采访是新闻记者的工作重心,记者在采访中不但要同采访对象进行信息的传递,还要让双方的思想产生碰撞和交锋。高水准的采访不但可以体现出记者的水准,也可以体现出记者的个人色彩。记者能否在较短的时间里在身份、阅历、性格、价值观都不相同的被采访人身上获得新闻事实;是否可以在变化多端、毫无预警的事件中较快的拿出采访的思路,都取决于记者自身是否具备灵敏的应变能力。     

发动机轴系轴承试验机的主体设计

为模拟航空发动机主轴轴系所有重要轴承联合试验,研制了航空发动机轴系轴承试验机.阐述了试验机的工作原理和主体结构.并通过试验验证了该试验机的可靠性.     

海底观测网分支单元设计

分支单元是海底观测网中实现海缆分支连接的重要设备,在海底观测网的电能传输和故障隔离过程中发挥着不可替代的作用;提出一种低功耗、高可靠性分支单元的设计方案,该方案利用稳压二极管为内部电路供电,利用电容充放电原理设计启动电路实现分支单元的自启动,采用故障识别隔离算法完成不同类型海缆故障的识别隔离;设计了应用于-1 000 V输电电压的海底观测演示验证网分支单元,试验验证了分支单元的各项功能,证明设计方案的可行性和可靠性。     

轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计

为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中.从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案.     

一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法

全海深载人潜水器(HOV)组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差.针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波(UKF)的异步融合组合导航算法.首先建立了针对超短基线(USBL)声学定位系统预测的机器学习模型,通过USBL声学定位系统的观测数据集来训练该模型,并用得到的模型来预测更新间隔内的数据.最后使用UKF将已更新的数据集进行融合.仿真结果表明,相比传统的组合导航算法,本文的异步融合组合导航算法可以将USBL声学定位系统数据异步问题所引起的误差降低17%,有效提高了组合导航系统的精度.     

UUV推进系统容错控制分配算法研究

针对水下机器人(UUV)推进系统容错控制分配问题,本文提出了基于SVD分解(奇异值分解)与定点分配的混合算法.与传统的方法相比,它回避了求伪逆矩阵的问题,降低了计算量;能够满足推进器饱和约束限制.利用水下实验平台推进系统模型进行了仿真实验,验证了算法的正确性和有效性.     

125 MW机组全容量锅炉给水泵的几项改进

针对国电吉林热电厂125 MW机组TDG型给水泵存在漏泄、循环不畅、冷油器水侧堵塞严重等故障,通过改进机械密封结构、轴封密封水系统、工作冷油器及润滑冷油器端盖结构,安装泵体密封压盖和冷油器冷却水过滤装置,使给水泵运行稳定、可靠而经济,现在清扫冷油器只需20~30 min,提高了工作效率。     

掘进工作面受限空间风险管控对策探索

为了解决庞庞塔矿采掘工作面受限空间内存在的安全隐患问题,对矿井工作人员进行了大量走访和统计工作,依据德尔菲法建立了风险评价体系,通过对三个一级指标和七个二级指标的定量风险评价,建立了各风险等级接受标准,并制定了相应的管控对策,保证了掘进工作的安全进行,丰富了风险识别和评价体系.     

基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计

设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统.该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位积之间的实时通讯.采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作.     

海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析

海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路的关键技术,通过实验验证了海水回路电阻的主要影响因素,并分析了海水作为输电回路对海洋环境、人类、海洋生命安全的影响。